自动推料装置[实用新型专利]

*CN202765830U*

(10)授权公告号 CN 202765830 U(45)授权公告日 2013.03.06

(12)实用新型专利

(21)申请号 201220487693.8(22)申请日 2012.09.21

(73)专利权人瑞安市华科包装机械有限公司

地址325200 浙江省温州市瑞安市经济开发

区飞云新区经二路(72)发明人李运通 李学远 张存洪 徐贤芳

王明亮(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司

33211

代理人李友福(51)Int.Cl.

B65G 47/82(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页权利要求书1页 说明书4页 附图4页

()实用新型名称

自动推料装置(57)摘要

本实用新型涉及一种自动推料装置，包括底座，底座上设置有驱动装置、推送装置和翻转装置，驱动装置包括驱动块、驱动轴及驱动轴上的驱动轮，驱动块一端转动设置于底座，驱动块上设置有滑槽，所述驱动轮上设置有偏心块，偏心块一端固定连接于驱动轴，另一端设置有与滑槽相适配的第一凸块，推送装置包括一次推送装置和二次推送装置，一次推送装置包括导轨、第一滑块、第一连接杆和第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与驱动块同轴转动设置，驱动块设置有挡块，驱动块上设置有锁紧弹簧将第一驱动杆抵靠于挡块上，挡块上贴合第一驱动杆的位置设置有感应触头。采用上述方案，本实用新型提供一种安全且可二次推料的自动推料装置。CN 202765830 UCN 202765830 U

权 利 要 求 书

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1.一种自动推料装置，包括底座，所述底座上设置有驱动装置、推送装置和翻转装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动块、驱动轴及驱动轴上的驱动轮，所述的驱动块一端转动设置于底座，所述驱动块上设置有滑槽，所述驱动轮上设置有偏心块，所述偏心块一端固定连接于驱动轴，另一端设置有与滑槽相适配的第一凸块，所述第一凸块嵌入滑槽并沿滑槽作直线往复运动，所述推送装置包括一次推送装置和二次推送装置，所述一次推送装置包括导轨、在导轨上作往复运动的第一滑块、第一连接杆和驱动第一滑块移动的第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与驱动块同轴转动设置，所述驱动块在第一驱动杆转动方向上设置有挡块，所述驱动块上设置有锁紧弹簧将第一驱动杆抵靠于挡块上，所述挡块上贴合第一驱动杆的位置设置有感应触头，所述第一连接杆与第一滑块固定安装配合，第一连接杆远离第一驱动杆的一端设有第一推板。

2.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的二次推送装置包括第二滑块、第二连接杆和驱动第二滑块移动的第二驱动杆，所述的第二滑块可沿导轨做往复运动，所述的第二连接杆一端与第二滑块安装固定配合，另一端设置有与第一推板同向的第二推板，所述第一推板上设置有与第二推板形状相适配的配合槽，所述的第二驱动杆一端转动设置于底座上，另一端设置有固定杆与第二连接杆固定连接，所述驱动轴上设置有与驱动轮中心同步转动的第一偏心轮，所述的第二驱动杆设置有第一配合轮与第一偏心轮构成抵触配合。

3.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的翻转装置包括翻转连接杆，所述翻转连接杆的一端转动设置于底座上，所述驱动轴上设置有与驱动轮同步转动的第二偏心轮，所述翻转连接杆上设置有第二配合轮与第二偏心轮构成抵触配合，所述翻转连接杆的另一端设置有翻转块，所述翻转块上设置有与导轨形状相适配的翻转槽，所述翻转连接杆和翻转块之间通过翻转固定杆相连接，所述导轨两端设置有导轨块，所述的导轨块上设置有翻转孔，所述导轨两端设置有与翻转孔相适配的第二凸块与翻转孔构成转动配合。

4.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的第一驱动杆靠近第一滑块的一端设置有导向直槽，所述的第一驱动杆和第一滑块之间设置有与导向直槽相适配的调节杆，所述调节杆一端与第一滑块固定连接，另一端嵌入导向直槽构成滑移配合。

5.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的第一连接杆和第一推板之间设置有第一调节机构，所述的第一调节机构包括设置于第一连接杆上的第一调节直槽，所述第一推板上设置有与第一调节直槽相适配的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过螺帽将第一推板固定于第一连接杆。

6.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的第二连接杆和第二推板之间设置有第二调节机构，所述的第二调节机构包括设置于第二连接杆上的第二调节直槽，所述第二推板上设置有与第二调节直槽相适配的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过螺帽将第二推板固定于第二连接杆。

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说 明 书自动推料装置

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技术领域

[0001]

本实用新型具体涉及一种自动推料装置。

背景技术

[0002]

如今，在产品生产的过程中，自动化设备占据了很大的席位，而自动化设备中，用

于传递成品或者半成品的推料装置也多种多样，现在的推料装置多通过曲柄等机构实现，容易出现卡死等现象，而卡死后又不能及时停止，对机器及半成品造成损坏，对人员容易造成危险，无形间造成了浪费了人工及金钱，其次，现在的推送装置一般一次只有一个推料动作，无法满足现在对推送装置的需求。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全且可二次推料的自动推料装置。

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种：包括底座，所述底座上设置有驱动装置、推送装置和翻转装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动块、驱动轴及驱动轴上的驱动轮，所述的驱动块一端转动设置于底座，所述驱动块上设置有滑槽，所述驱动轮上设置有偏心块，所述偏心块一端固定连接于驱动轴，另一端设置有与滑槽相适配的第一凸块，所述第一凸块嵌入滑槽并沿滑槽作直线往复运动，所述推送装置包括一次推送装置和二次推送装置，所述一次推送装置包括导轨、在导轨上作往复运动的第一滑块、第一连接杆和驱动第一滑块移动的第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与驱动块同轴转动设置，所述驱动块在第一驱动杆转动方向上设置有挡块，所述驱动块上设置有锁紧弹簧将第一驱动杆抵靠于挡块上，所述挡块上贴合第一驱动杆的位置设置有感应触头，所述第一连接杆与第一滑块固定安装配合，第一连接杆远离第一驱动杆的一端设有第一推板。 [0005] 通过采用上述技术方案，第一驱动杆在驱动第一滑块遇到卡死的情况，随第一滑块停止运动，而第一驱动杆会脱离随驱动轮转动的驱动块，即脱离驱动块上的挡块，感应触头感应到第一驱动杆脱离，通过电路给总开关发出信号，停止电路，避免了电量及半成品的浪费，既有效控制成本的浪费，也大大增加系统的安全性，其次通过设置两个推送装置，达到部分机器需要二次推送的要求，增加了实用性及适用范围。 [0006] 本实用新型进一步设置为：所述的二次推送装置包括第二滑块、第二连接杆和驱动第二滑块移动的第二驱动杆，所述的第二滑块可沿导轨做往复运动，所述的第二连接杆一端与第二滑块安装固定配合，另一端设置有与第一推板同向的第二推板，所述第一推板上设置有与第二推板形状相适配的配合槽，所述的第二驱动杆一端转动设置于底座上，另一端设置有固定杆与第二连接杆固定连接，所述驱动轴上设置有与驱动轮中心同步转动的第一偏心轮，所述的第二驱动杆设置有第一配合轮与第一偏心轮构成抵触配合。 通过采用上述技术方案，第二驱动杆上的第一配合轮受到第一偏心轮的驱动，使第二滑块可以沿导轨做往复运动，使二次推送装置能够实现推送的功能，其次第一推板上

[0007]

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说 明 书

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设置有与第二推板形状相适配的配合槽，使第二推板在第一次推送完半成品后，第一推板能通过配合槽实现第二次推送，使推送装置可以配合使用，达到二次推送的目的，增加了实用性及适用范围。

[0008] 本实用新型进一步设置为：所述的翻转装置包括翻转连接杆，所述翻转连接杆的一端转动设置于底座上，所述驱动轴上设置有与驱动轮同步转动的第二偏心轮，所述翻转连接杆上设置有第二配合轮与第二偏心轮构成抵触配合，所述翻转连接杆的另一端设置有翻转块，所述翻转块上设置有与导轨形状相适配的翻转槽，所述翻转连接杆和翻转块之间通过翻转固定杆相连接，所述导轨两端设置有导轨块，所述的导轨块上设置有翻转孔，所述导轨两端设置有与翻转孔相适配的第二凸块与翻转孔构成转动配合。 [0009] 通过采用上述技术方案，翻转装置的设置，第二偏心轮通过第二配合轮带动翻转连接杆，翻转固定杆受翻转连接杆驱动做相对导轨作径向直线运动，使转动设置的导轨受到翻转块的翻转对第一推板和第二推板的位置进行提升，使第一推板和第二推板能充分过渡到传送带上的下一个工位，提高了推送装置的整体的实用性。 [0010] 本实用新型进一步设置为：所述的第一驱动杆靠近第一滑块的一端设置有导向直槽，所述的第一驱动杆和第一滑块之间设置有与导向直槽相适配的调节杆，所述调节杆一端与第一滑块固定连接，另一端嵌入导向直槽构成滑移配合。 [0011] 通过采用上述技术方案，调节杆配合导向直槽的设置使第一驱动杆的工作更加流畅，也使第一滑块的位置便于调整以适应具体不同的情况。 [0012] 本实用新型进一步设置为：所述的第一连接杆和第一推板之间设置有第一调节机构，所述的第一调节机构包括设置于第一连接杆上的第一调节直槽，所述第一推板上设置有与第一调节直槽相适配的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过螺帽将第一推板固定于第一连接杆。

[0013] 通过采用上述技术方案，第一调节直槽配合第一螺纹杆的设置使第一推板相对自动推料装置的位置便于调整，可以根据具体适配的设备做出简单的调整，增加了实用性。 [0014] 本实用新型进一步设置为：所述的第二连接杆和第二推板之间设置有第二调节机构，所述的第二调节机构包括设置于第二连接杆上的第二调节直槽，所述第二推板上设置有与第二调节直槽相适配的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过螺帽将第二推板固定于第二连接杆。

[0015] 通过采用上述技术方案，第二调节直槽配合第二螺纹杆的设置使第二推板相对自动推料装置的位置便于调整，可以根据具体适配的设备做出简单的调整，增加了实用性。 [0016] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。 附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的装配图一；

[0018] 图2为本实用新型具体实施方式的装配图二；

[0019] 图3为本实用新型具体实施方式中驱动块的装配图；[0020] 图4为本实用新型具体实施方式中翻转装置的装配图。

[0017]

具体实施方式

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说 明 书

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如图1—图4所示，本实用新型公开了一种自动推料装置，包括底座1，底座1上设

置有驱动装置、推送装置和翻转装置，驱动装置包括驱动块2、驱动轴3及驱动轴3上的驱动轮4，驱动块2一端转动设置于底座，驱动块2上设置有滑槽21，驱动轮4上有偏心块41，所述偏心块一端固定连接于驱动轴3，另一端设置有与滑槽21相适配的第一凸块411，第一凸块411嵌入滑槽21并沿滑槽21作直线往复运动，推送装置包括一次推送装置6和二次推送装置7，一次推送装置包括导轨5、在导轨上作往复运动的第一滑块61、第一连接杆62和驱动第一滑块61移动的第一驱动杆63，第一驱动杆63的另一端与驱动块2同轴转动设置，驱动块2在第一驱动杆转动方向上设置有挡块22，驱动块2上设置有锁紧弹簧23将第一驱动杆63抵靠于挡块22上，挡块22上贴合第一驱动杆63的位置设置有感应触头23，第一连接杆62与第一滑块61固定安装配合，第一连接杆62远离第一驱动杆63的一端设有第一推板，第一驱动杆63在驱动第一滑块61遇到卡死的情况，随第一滑块61停止运动，而第一驱动杆63会脱离随驱动轮4转动的驱动块2，即脱离驱动块2上的挡块22，感应触头23感应到第一驱动杆63脱离，通过电路给总开关发出信号，停止电路，避免了电量及半成品的浪费，既有效控制成本的浪费，也大大增加系统的安全性，其次通过设置两个推送装置，达到部分机器需要二次推送的要求，增加了实用性及适用范围。 [0022] 二次推送装置包括第二滑块71、第二连接杆72和驱动第二滑块移动的第二驱动杆73，第二滑块可71沿导轨5做往复运动，第二连接杆72一端与第二滑块71安装固定配合，另一端设置有与第一推板同向的第二推板74，第一推板上设置有与第二推板74形状相适配的配合槽1，第二驱动杆73一端转动设置于底座1上，另一端设置有固定杆75与第二连接杆72固定连接，驱动轴3上设置有与驱动轮2同步转动的第一偏心轮76，第二驱动杆73设置有第一配合轮731与第一偏心轮76构成抵触配合，第二驱动杆73上的第一配合轮731受到第一偏心轮76的驱动，使第二滑块71可以沿导轨5做往复运动，使二次推送装置7能够实现推送的功能，其次第一推板74上设置有与第二推板72形状相适配的配合槽741，使第二推板72在第一次推送完半成品后，第一推板71能通过配合槽741实现第二次推送，使推送装置可以配合使用，达到二次推送的目的，增加了实用性及适用范围。 [0023] 翻转装置8包括翻转连接杆81，翻转连接杆81的一端转动设置于底座1上，驱动轴3上设置有与驱动轮4同步转动的第二偏心轮82，翻转连接杆81上设置有第二配合轮811与第二偏心轮82构成抵触配合，翻转连接杆81的另一端设置有翻转块83，翻转块83上设置有与导轨5形状相适配的翻转槽831，翻转连接杆81和翻转块831之间通过翻转固定杆84相连接，导轨5两端设置有导轨块51，导轨块上设置有翻转孔511，导轨5两端设置有与翻转孔831相适配的第二凸块52与翻转孔511构成转动配合，翻转装置8的设置，第二偏心轮82通过第二配合轮811带动翻转连接杆81，翻转固定杆84受翻转连接杆81驱动做相对导轨5作径向直线运动，使转动设置的导轨5受到翻转块83的翻转对第一推板61和第二推板71的位置进行提升，使第一推板61和第二推板71能充分过渡到传送带上的下一个工位，提高了推送装置的整体的实用性。

[0024] 第一驱动杆63靠近第一滑块61的一端设置有导向直槽631，所述的第一驱动杆63和第一滑块61之间设置有与导向直槽631相适配的调节杆65，调节杆65一端与第一滑块61固定连接，另一端嵌入导向直槽631构成滑移配合，调节杆65配合导向直槽631的设置使第一驱动杆63的工作更加流畅，也使第一滑块61的位置便于调整以适应具体不同的

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说 明 书

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情况。

第一连接杆62和第一推板之间设置有第一调节机构，第一调节机构包括设置

于第一连接杆62上的第一调节直槽621，第一推板上设置有与第一调节直槽621相适配的第一螺纹杆1，第一螺纹杆1通过螺帽66将第一推板固定于第一连接杆62，第一调节直槽621配合第一螺纹杆1的设置使第一推板61相对自动推料装置的位置便于调

[0025]

整，可以根据具体适配的设备做出简单的调整，增加了实用性。 [0026] 第二连接杆72和第二推板74之间设置有第二调节机构，第二调节机构包括设置于第二连接杆72上的第二调节直槽721，第二推板74上设置有与第二调节直槽721相适配的第二螺纹杆741，第二螺纹杆741通过螺帽66将第二推板74固定于第二连接杆72，第二调节直槽721配合第二螺纹杆741的设置使第二推板71相对自动推料装置的位置便于调整，可以根据具体适配的设备做出简单的调整，增加了实用性。 [0027] 工作时，驱动盘4带动驱动轴3，驱动轴3同时带动第一偏心轮76、第二偏心轮82和偏心块2，第一偏心轮76通过第二驱动杆73上的第一配合轮731，是第二驱动杆73运动，即第二滑块71沿导轨5运动，实现第二推板74对半成品的第一次推送，然后，偏心块2带动第一驱动杆63往复运动，第一驱动杆63带动第一滑块运动，即 [0028] 第一滑块61沿导轨5运动，第一推板71能通过配合槽741套设于第二推板74外实现第二次推送，最后，第二偏心轮82通过第二配合轮811带动翻转连接杆81，翻转固定杆84受翻转连接杆81驱动做相对导轨5作径向直线运动，使转动设置的导轨5受到翻转块83的翻转对第一推板61和第二推板71的位置进行提升，使第一推板61和第二推板71能充分过渡到传送带上的下一个工位，完成了自动推料装置的一系列动作。

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说 明 书 附 图

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图1

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图2

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说 明 书 附 图

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图3

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说 明 书 附 图

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图4

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