一种料盘进出料检测机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112573175 A(43)申请公布日 2021.03.30

(21)申请号 202011382292.1(22)申请日 2020.11.30

(71)申请人 苏州鸣皋精密科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市高新区金山路

10号1幢416-1室(72)发明人 王建明　

(74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限

公司 32331

代理人 刘颖棋(51)Int.Cl.

B65G 47/74(2006.01)B65G 43/08(2006.01)B65G 23/22(2006.01)B65G 47/82(2006.01)B65G 47/22(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图4页

()发明名称

一种料盘进出料检测机构

(57)摘要

本发明属于装置设备技术领域，具体涉及一种料盘进出料检测机构。料盘进出料检测机构在使用过程中，首先将待检测的工件放置在料盘上，接着进料盘装置将料盘连同工件一起送入到料盘转送装置上，料盘转送装置在伺服电机的带动下沿直线运动导轨滑动，使得料盘转送装置对准一个检测孔位，接着托盘抬升气缸带动料盘向上运动，料盘夹紧气缸带动料盘夹紧块通过夹紧槽将料盘夹紧固定，接着检测光源完成对料盘内的工件检测，检测完成的料盘通过料盘转送装置送入到出料盘装置上，最终出料盘装置将检测好的工件连同料盘送出。总之，该料盘进出料检测机构结构设计科学合理，提高了工件的检测效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

CN 112573175 ACN 112573175 A

权　利　要　求　书

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1.一种料盘进出料检测机构，包括检测台(1)、进料盘装置(2)和出料盘装置(3)，其特征在于：所述检测台(1)上设有两个检测孔位(4)，所述检测孔位(4)的两侧固定有料盘夹紧气缸(6)，所述料盘夹紧气缸(6)的顶杆顶端固定有料盘夹紧块(7)，所述料盘夹紧块(7)上相对应设有夹紧槽(8)，所述检测台(1)的正下方设有直线运动导轨(10)，所述直线运动导轨(10)的一端设有伺服电机(9)，所述直线运动导轨(10)上设有滑块(11)，所述伺服电机(9)能够带动滑块(11)在直线运动导轨(10)上滑动，所述滑块(11)上固定有料盘转送装置(12)，所述料盘转送装置(12)内设有转送装置传送带(13)、转送装置传动带(14)、转送装置传动轴(15)和转送装置传动带驱动电机(16)，所述转送装置传动带驱动电机(16)能够通过转送装置传动带(14)和转送装置传动轴(15)带动转送装置传送带(13)转动，所述料盘转送装置(12)的两端固定有托盘抬升气缸(19)，所述托盘抬升气缸(19)的顶杆顶端固定有料盘托盘(17)，所述检测台(1)的前侧设有进料盘装置(2)和出料盘装置(3)，所述进料盘装置(2)内设有进料盘传送带(20)、进料盘传动带(21)、进料盘传动轴(22)和进料盘传动带驱动电机(23)，所述进料盘传动带驱动电机(23)能够通过进料盘传动带(21)和进料盘传动轴(22)带动进料盘传送带(20)转动，所述进料盘装置(2)的前端固定有进料盘前限位气缸(25)，所述进料盘前限位气缸(25)的顶杆顶端固定有进料盘前限位块(26)，所述进料盘装置(2)的后端固定有进料盘后限位气缸(27)，所述进料盘后限位气缸(27)的顶杆顶端固定有进料盘后限位块(28)，所述出料盘装置(3)内设有出料盘传送带(29)、出料盘传动带(30)、出料盘传动轴(31)和出料盘传动带驱动电机(32)，所述出料盘传动带驱动电机(32)能够通过出料盘传动带(30)和出料盘传动轴(31)带动出料盘传送带(29)转动，所述出料盘装置(3)的前端固定有出料盘前限位气缸(34)，所述出料盘前限位气缸(34)的顶杆顶端固定有出料盘前限位块(35)，所述出料盘装置(3)的后端固定有出料盘后限位气缸(36)，所述出料盘后限位气缸(36)的顶杆顶端固定有出料盘后限位块(37)。

2.如权利要求1所述的料盘进出料检测机构，其特征在于：所述料盘托盘(17)的后端设有挡块(18)。

3.如权利要求1所述的料盘进出料检测机构，其特征在于：所述进料盘传动带(21)的外部设有进料盘传动带防护罩(24)，所述出料盘传动带(30)的外部设有出料盘传动带防护罩(33)。

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说　明　书

一种料盘进出料检测机构

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技术领域

[0001]本发明属于装置设备技术领域，具体涉及一种料盘进出料检测机构。

背景技术

[0002]料盘是一种辅助生产用具，主要用于周转、辅助加工或者存放工件。对于体积较小的工件，在料盘上就能够实现工件的快速检测，常见的对料盘上工件的检测需要将料盘准确的固定在检测台上，接着在对料盘内的工件进行检测，工人在此劳动过程中的劳动强度大，容易疲劳，不能够满足现代社会流水线生产的需要。发明内容

[0003]本发明的目的在于提供一种料盘进出料检测机构，以解决上述背景技术中提出的料盘进出料检测机构较为复杂，制造成本高，工人劳动强度大等问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料盘进出料检测机构，包括检测台、进料盘装置和出料盘装置，所述检测台上设有两个检测孔位，所述检测孔位的两侧固定有料盘夹紧气缸，所述料盘夹紧气缸的顶杆顶端固定有料盘夹紧块，所述料盘夹紧块上相对应设有夹紧槽，所述检测台的正下方设有直线运动导轨，所述直线运动导轨的一端设有伺服电机，所述直线运动导轨上设有滑块，所述伺服电机能够带动滑块在直线运动导轨上滑动，所述滑块上固定有料盘转送装置，所述料盘转送装置内设有转送装置传送带、转送装置传动带、转送装置传动轴和转送装置传动带驱动电机，所述转送装置传动带驱动电机能够通过转送装置传动带和转送装置传动轴带动转送装置传送带转动，所述料盘转送装置的两端固定有托盘抬升气缸，所述托盘抬升气缸的顶杆顶端固定有料盘托盘，所述检测台的前侧设有进料盘装置和出料盘装置，所述进料盘装置内设有进料盘传送带、进料盘传动带、进料盘传动轴和进料盘传动带驱动电机，所述进料盘传动带驱动电机能够通过进料盘传动带和进料盘传动轴带动进料盘传送带转动，所述进料盘装置的前端固定有进料盘前限位气缸，所述进料盘前限位气缸的顶杆顶端固定有进料盘前限位块，所述进料盘装置的后端固定有进料盘后限位气缸，所述进料盘后限位气缸的顶杆顶端固定有进料盘后限位块，所述出料盘装置内设有出料盘传送带、出料盘传动带、出料盘传动轴和出料盘传动带驱动电机，所述出料盘传动带驱动电机能够通过出料盘传动带和出料盘传动轴带动出料盘传送带转动，所述出料盘装置的前端固定有出料盘前限位气缸，所述出料盘前限位气缸的顶杆顶端固定有出料盘前限位块，所述出料盘装置的后端固定有出料盘后限位气缸，所述出料盘后限位气缸的顶杆顶端固定有出料盘后限位块。[0005]优选的所述料盘托盘的后端设有挡块。

[0006]优选的所述进料盘传动带的外部设有进料盘传动带防护罩，所述出料盘传动带的外部设有出料盘传动带防护罩。

[0007]本发明涉及的料盘进出料检测机构在使用过程中，首先将待检测的工件放置在料盘上，接着进料盘装置将料盘连同工件一起送入到料盘转送装置上，料盘转送装置在伺服

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电机的带动下沿直线运动导轨滑动，使得料盘转送装置对准一个检测孔位，接着托盘抬升气缸带动料盘向上运动，料盘夹紧气缸带动料盘夹紧块通过夹紧槽将料盘夹紧固定，接着检测光源完成对料盘内的工件检测，在检测的过程中料盘转送装置向另外一个检测孔位上送入一个料盘，检测完成的料盘通过料盘转送装置送入到出料盘装置上，最终出料盘装置将检测好的工件连同料盘送出。总之，该料盘进出料检测机构结构设计科学合理，制造成本低，能够双工位不间断的实现工件的检测，提高了工件的检测效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。附图说明

[0008]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的，在附图中：

[0009]图1为本发明提出的一种料盘进出料检测机构的结构示意图一；[0010]图2为本发明提出的一种料盘进出料检测机构的结构示意图二；[0011]图3为本发明提出的一种料盘进出料检测机构的内部结构示意图一；[0012]图4为本发明提出的一种料盘进出料检测机构的内部结构示意图二；[0013]图5为本发明提出的一种料盘进出料检测机构的内部结构示意图三；[0014]图中：1、检测台；2、进料盘装置；3、出料盘装置；4、检测孔位；5、检测光源；6、料盘夹紧气缸；7、料盘夹紧块；8、夹紧槽；9、伺服电机；10、直线运动导轨；11、滑块；12、料盘转送装置；13、转送装置传送带；14、转送装置传动带；15、转送装置传动轴；16、转送装置传动带驱动电机；17、料盘托盘；18、挡块；19、托盘抬升气缸；20、进料盘传送带；21、进料盘传动带；

24、进料盘传动带防护罩；25、进料盘前限位22、进料盘传动轴；23、进料盘传动带驱动电机；

气缸；26、进料盘前限位块；27、进料盘后限位气缸；28、进料盘后限位块；29、出料盘传送带；30、出料盘传动带；31、出料盘传动轴；32、出料盘传动带驱动电机；33、出料盘传动带防护罩；34、出料盘前限位气缸；35、出料盘前限位块；36、出料盘后限位气缸；37、出料盘后限位块；38、料盘。具体实施方式

[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]请参阅图1‑5，本发明提供的技术方案是：一种料盘进出料检测机构，包括检测台1、进料盘装置2和出料盘装置3，所述检测台1上设有两个检测孔位4，所述检测孔位4的两侧固定有料盘夹紧气缸6，所述料盘夹紧气缸6的顶杆顶端固定有料盘夹紧块7，所述料盘夹紧块7上相对应设有夹紧槽8，所述检测台1的正下方设有直线运动导轨10，所述直线运动导轨10的一端设有伺服电机9，所述直线运动导轨10上设有滑块11，所述伺服电机9能够带动滑块11在直线运动导轨10上滑动，所述滑块11上固定有料盘转送装置12，所述料盘转送装置12内设有转送装置传送带13、转送装置传动带14、转送装置传动轴15和转送装置传动带驱动电机16，所述转送装置传动带驱动电机16能够通过转送装置传动带14和转送装置传动轴

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15带动转送装置传送带13转动，所述料盘转送装置12的两端固定有托盘抬升气缸19，所述托盘抬升气缸19的顶杆顶端固定有料盘托盘17，所述检测台1的前侧设有进料盘装置2和出料盘装置3，所述进料盘装置2内设有进料盘传送带20、进料盘传动带21、进料盘传动轴22和进料盘传动带驱动电机23，所述进料盘传动带驱动电机23能够通过进料盘传动带21和进料盘传动轴22带动进料盘传送带20转动，所述进料盘装置2的前端固定有进料盘前限位气缸25，所述进料盘前限位气缸25的顶杆顶端固定有进料盘前限位块26，所述进料盘装置2的后端固定有进料盘后限位气缸27，所述进料盘后限位气缸27的顶杆顶端固定有进料盘后限位块28，所述出料盘装置3内设有出料盘传送带29、出料盘传动带30、出料盘传动轴31和出料盘传动带驱动电机32，所述出料盘传动带驱动电机32能够通过出料盘传动带30和出料盘传动轴31带动出料盘传送带29转动，所述出料盘装置3的前端固定有出料盘前限位气缸34，所述出料盘前限位气缸34的顶杆顶端固定有出料盘前限位块35，所述出料盘装置3的后端固定有出料盘后限位气缸36，所述出料盘后限位气缸36的顶杆顶端固定有出料盘后限位块37，所述料盘托盘17的后端设有挡块18，所述进料盘传动带21的外部设有进料盘传动带防护罩24，所述出料盘传动带30的外部设有出料盘传动带防护罩33。[0017]本发明涉及的料盘进出料检测机构在使用过程中，首先将待检测的工件放置在料盘38上，接着进料盘装置2将料盘38连同工件一起送入到料盘转送装置12上，料盘转送装置12在伺服电机9的带动下沿直线运动导轨10滑动，使得料盘转送装置12对准一个检测孔位4，接着托盘抬升气缸19带动料盘38向上运动，料盘夹紧气缸6带动料盘夹紧块7通过夹紧槽将料盘38夹紧固定，接着检测光源5完成对料盘38内的工件检测，在检测的过程中料盘转送装置12向另外一个检测孔位4上送入一个料盘38，检测完成的料盘38通过料盘转送装置12送入到出料盘装置3上，最终出料盘装置3将检测好的工件连同料盘送出。总之，该料盘进出料检测机构结构设计科学合理，制造成本低，能够双工位不间断的实现工件的检测，提高了工件的检测效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。[0018]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

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图2

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图5

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