Freescale单片机实验指导书2008

Freescale单片机实验指导书

张相军 杨 华

电气工程及自动化学院

2006.08.28

Freescale单片机实验指导书

1．概述

Freescale公司目前正在陆续推出的新一代8位嵌入式单片微机M68HC08系列，其片内集成的Flash存储器具有单一电源电压供电、支持在线编程等特点。本系统利用MC68HC908GP32单片机内32KB的Flash存储器划出2KB空间，驻留监控程序，为用户提供一套界面友好、价格低廉、支持在线调试的MCU在线编程实验开发系统。

2．系统主要功能

1．100%的在线实时仿真。用户下载自己的程序进入芯片后，在监控程序的

控制下自动转入用户程序执行。

2．准Windows界面，帮助信息丰富，提供演示实例。直接支持Freescale的.S19文件格式，显示所打开文件的内容，提示写入进程，自动擦除写入区并自动校验。

3．系统组合方便，所有I/O口引脚直接引出到插孔，供外接使用，开发板上提供了并行I/O模拟区、A/D、LCD、键盘等模拟区，可直接使用。不要求用户改变中断向量，用户完全可以按照标准格式书写程序，PC机方的管理软件自动扫描用户程序，将中断向量改变后送给MCU中的监控程序，MCU中的监控程序将用户中断向量放入监控区，待相应中断发生时，由监控程序转入。

4．写入后自动转入用户程序执行，为用户调试程序带来了方便，加快了调试速度。

5．复位后，在没有用户程序的情况下，一直处于监控联机状态，若有用户程序，5秒内处于监控联机状态，若无用户联机信号，则转入用户程序执行。

3．硬件系统说明 3.1总体结构布局

实验板硬件部分主要由MC68HC908GP32芯片及外围电路、LCD、键盘、模块化电源、串行口驱动电路、IC插线及其它元件扩展槽、输出开关量接线排、输入开关量接线排等部分组成，其主要作用是通过MC68HC908GP32芯片的监控程序和PC机进行通信，完成芯片程序的写入、运行、断点调试。系统的硬件布局框图见图1。

连接方法：

1．将实验开发板的串行口通过串行通信线与PC机的串行口1或2连接。 2．接通实验开发板电源，电源指示灯亮。 3．连接实验所需线路 。 4．按实验板上的复位按钮。

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5．执行PC机的配套软件，硬件系统等待SD-1软件系统的握手信号。

串行口 发送指示灯电源 IC插线及其它元件扩展槽B 写入器引线 电源指示灯 MC68HC908GP32芯片 MAX232 键 盘 接线 区 键盘插孔 IC插线及其它元件扩展槽A LCD自行接线区 电位器1 电位器2 LCD插孔 键盘 PTAFUSE RST PTB PTC PTD 蜂鸣器 8位拨线开关 8个输出指示灯 图1 SD-HC08(GP32)实验板布局

3.2 开关量输入

实验开发板用拨线开关提供8位数字量的输入。拨线开关状态为OFF时是高电平，拨线开关状态为ON时是低电平。

3.3 开关量输出

1．实验开发板用LED提供8位开关量的输出。导线接插点为高电平时LED是暗的，低电平时LED是亮的。 2．实验开发板含有蜂鸣器输出。

3.4 液晶显示接口

实验开发板提供可显示

LCD(HD44780) 16个符号或字母的双排字

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 符液晶，实验开发板提供两种接线方式。

1．当将液晶显示器接入上面的插线时为固定接线，原理图如图2。

+5V 2．当将液晶显示器接入下面的插线时为手动接图2 MCU与LCD的连接 线，连线的位置在液晶的下

方，可以将04—14管脚自定义连接，其管脚定义见下表。

VSS Vdd Vee RS R/W DB7 PTB7 DB6 PTB6 DB5 PTB5 DB4 PTB4 DB3 PTB3 DB2 PTB2 DB1 PTB1 DB0 PTB0 E PTC0 PTC1 PTC2

管脚号 1 2 符号 Vss Vdd 电平 方向 引脚含义说明 电源地 电源(+5V) - 3 -

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3 4 5 6 7～10 11～14 15～16 V0 RS R/W E DB0～DB3 DB4～DB7 E1～E2 H/L H/L 输入 输入 液晶驱动电源（0～5V） 寄存器选择；1-数据寄存器 0-数据寄存器 读写操作选择：1-读操作 0-写操作 H/L 使能信号：R/W=0,E下降沿有效 输入 H→L R/W=1,E=1有效 三态 三态 输入 8位数据总线的低4位，若与MCU进行4位传送时，此4位不用 8位数据总线的高4位，若与MCU进行4位传送时，只用此4位 上下两行使能信号，只用于一些特殊型号 3.5 键盘接口

实验开发板提供16键键盘，用于键盘中断信号的输入。实验开发板提供两种接线方式。

1．当将键盘接入上面的插线时为固定接线。

注:固定接线自左向右分别接PTA0∽PTA7.

2.当将键盘接入下面的插线时为手动接线，连线的位置在键盘的左边。

3.6 模拟量输入

开发板用电位器提供两路模拟量输入，供进行A/D转换实验使用。

3.7 串行口

实验开发板利用MAX232芯片提供标准的串行口的Txd、RxD、GND。

3.8 元件扩展口

实验开发板提供元件扩展口，使用者可以进行IC扩展。布线如图3。

GND Vcc 图3 IC插线及其它元件扩展槽

4．软件使用说明

4.1 软件系统基本功能

（1）工程管理。可以管理C语言和汇编语言源文件列表。

（2） 源文件编辑。在开发环境中可以方便的对源文件进行编辑。

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（3） 源文件编译。打开C工程或汇编主程序后，可以进行编译，并生成S19和lst文件。S19是编译生成的机器码，lst是机器码与源代码的对应文件。

（4）目标代码写入芯片。要将目标代码写入芯片，先要对目标代码S19文件进行分解，分离出程序数据区和复位矢量数据区，同时将程序数据区分割为128字节的页，并记录该页的首址。然后建立PC机和MCU的通信线路。PC机发送写入芯片的命令，MCU接收命令后，再等待接收写入的总页数，然后接收每一页的首址及要写入的数据，MCU先擦除再将数据写入，直到写完所有的页及最后的复位矢量数据区的数据页。

4.2 软件系统使用

SD-1V20型MC68HC908GP32 MCU在线实验开发系统，直接支持.S19文件格式，不改变用户中断向量，写入后直接转入用户程序执行。启动界面如图4。

下拉菜单 工具栏 工程管理窗口 代码编辑器 编译调试信息窗口 图4 SD-HC08启动界面

（1）新建工程。单击文件菜单中的新建，将出现如图5的对话框。

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选择好工程的路径，工程文件名，工程类型，然后选择器件的类型，工程向导为自动在工程属性中填入该器件的内存设置，如果选空工程，则要手动填写工程属性。工程属性可选择C工程或者汇编主程序，汇编主程序不需要填写工程属

图5新建工程

性。以上设置好以后点击确定，工程建立成功。

工程新建完毕以后，可从图5的新建对话框的新建文件页中新建C文件、头文件、和汇编子程序文件，新建的时候可以选择是否加入到当前工程中。汇编子程序有两种，一种是C工程中的*.s文件，另一种是汇编主程序中使用到的*.asm

图6加入文件

文件。后者需要用户手动在汇编主程序中用$include “文件名”加入。也可以在右侧工程目录树上点击右键菜单中的加入文件项（如图6），把已存在C、H、S

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文件及其它类型的文档加入到工程中，文件会被添加在目录树的相应类别中，这些文件必须已经拷贝至工程所在的路径。

点击文件菜单中的保存工程可对工程进行保存。

（2）源文件编辑。双击目录树上的源文件名，该文件就会被打开，可以进行修改编辑。编辑器具有语法高亮显示。

（3）编译设置。点击编译菜单的编译设置。在这里可以修改器件内存的设置，以及编译器所需头文件的路径。全局变量设置用来设置C程序中全局变量的地址使用单字节还是双字节。注：汇编主程序不可以进行编译设置。

（4）编译工程。点击编译菜单的编译源程序，将对工程进行编译。如果编译成功，在下方编译调试输出信息窗口输出编译成功字样。如果源程序中有错误，系统将给予提示。用户可以双击错误提示来跳转到错误的源程序行，编辑器中红色的一行即为错误行。编译过程会产生三种错误信息：警告、错误、连接错误，分别以蓝色、红色、橙色显示。

（5）下载程序。点击编译菜单的写入芯片。缺省的S19文件是本工程的，用户也可自行选择一个S19文件。点击写入按钮后，立即将实验板复位，将进行下载。下载信息和写入进度会提示下载的情况。

如果下载过程中出现错误，将有弹出对话框提示。可能会出现的错误有：与实验板握手失败、数据校验失败、串口初始化失败、通信超时、写入指令发送失败。如果出现上述错误，请检查串行线的连接和实验板工作是否正常。

5．实例演示

（1）08汇编主程序

一个08汇编源程序按书写顺序可由7个部分组成，分别描述如下。 ① 程序描述

给出程序名、硬件连接、基本功能等描述，还可以给出编制者、编制时间等信息，若调试过程有新的体会，也可以在此添加。目的是为将来自己使用，或同组开发提供必要的备忘信息。

② 头文件与有关常量命名

汇编语言也借用C语言中“头文件”的概念，将映像寄存器的地址放入“头文件”中，程序中直接使用寄存器地址所对应的“名称”，更加直观。本书所附实例程序提供的“GP32.H”文件为MC68HC908GP32的映像寄存器名与地址对应表，见附录B。这样，实际程序用$include \"GP32.H\"语句将\"GP32.H\"文件包含到源程序中即可。例如，有了“头文件”，对“D口数据寄存器”读出操作，可以用“LDA PTD”取代“LDA $0003”，更容易理解。此外，若实际应用中，D口是接一个液晶显示器LCD的数据端口，编程时希望使用LCDData代表LCD的数据端

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口，则可以使用常量命名：“LCDData EQU PTD”，之后LCDData与PTD完全等同。

③ 内存变量

如果程序中使用到内存变量，需在此定义。实际上，这里是对内存变量的声明，通常称为“开辟内存变量”，内存变量的初始化工作需在主程序开始部分进行。第一个内存变量需用“ORG”语句定位，随后，按地址从小到大顺序排列。每个内存变量都有固定的内存地址。借用C语言术语，这里所开辟的所有内存变量都是“全局变量”。对应C语言中的“局部变量”概念将在讲解子程序规范时说明。

④ 主程序

主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、系统初始化、内存变量初始化、I/O端口初始化、中断初始化等。主循环是程序的工作循环，根据实际需要安排程序段，但一般不宜过长，建议不要超过200行，具体功能可以通过调用子程序实现，或由中断程序实现。不带操作系统的MCU程序总有一个主循环，表示程序周而复始地执行。

⑤ 内部直接调用子程序

若有不单独存盘的子程序，建议放在此处。这样在主程序总循环的最后一个语句就可以看到这些子程序。建议不要超过3个，每个子程序不要超过200行。若有更多的子程序请单独存盘，单独测试。

⑥ 外部子程序

若有程序使用的存盘的子程序，可在此处用“$include 子程序名”将其包含。注意，存盘的子程序必须与主程序在同一个目录中。

⑦ 中断向量

中断向量一般放在最后。复位向量的两个地址中为MCU上电后要开始执行的程序地址，即为主程序的第一个语句地址。实际程序中，为了稳定，不用的中断向量需要进行一定的处理。

（2）第一个可执行的08汇编程序

实例编号：A01 路径：\\ASM\\ A01_简单IO及程序框架 *文 件 名:PrgFrame.ASM * *硬件连接:PTA.1接指示灯 * *程序描述:指示灯PTA.1闪烁 * *目 的:第一个freescale(Motorola) HC08系列MCU程序框架 * *说 明:提供Motorola MCU的编程框架，供教学入门使用 * *注 意:如果延时不够长的话，会发觉灯不会闪烁，而是一直亮，这是* 由于人的视觉的引起的。 * *----------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例--------------* *[头文件] $include \"GP32ASM.H\" ;包含GP32的头文件 *[两个起始地址名] RAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址(因芯片而不同) FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址（因芯片而不同) *[指示灯所接引脚定义] Light_P equ PTA ;灯(Light)接在PTA口 Light_D equ DDRA ;相应的方向寄存器 Light_Pin equ 1 ;所在的引脚 - 8 -

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*[内存变量] ORG RAMstartAddr ;RAM的起始地址 I1 RMB 1 ;变量I1的声明(字节型变量) *======================================================= *[主程序] ORG FlashStartAddr ;程序起始地址 MainInit: ;复位后程序从此开始执行 ;[系统初始化] SEI ;禁止所有中断 LDHX #$023F ;堆栈初始化为RAM最高端 TXS JSR GP32Init ;系统初始化，初学时跳过此处 ;[I/O初始化] BSET Light_Pin,Light_D ;令指示灯引脚为输出 BSET Light_Pin,Light_P ;初始时，指示灯\"暗\" ;[程序总循环入口] MainLoop: BCLR Light_Pin,Light_P ;指示灯(Light)“亮” ;[延时] 若要改变闪烁的快慢，可以改变循环次数 MOV #!250,I1 ;循环次数 Main1: JSR Delay1000 ;调用延时子程序 DBNZ I1,Main1 ;[指示灯(Light)\"暗\"] BSET Light_Pin,Light_P ;[延时] MOV #!250,I1 ;循环次数 Main2: JSR Delay1000 ;调用延时子程序 DBNZ I1,Main2 ;[转总循环入口处] JMP MainLoop *[内部直接调用子程序存放处] *Delay1000:延时1000个时钟周期--------------------------* *功能：用程序方法延时，延时长度为200*5=1000个时钟周期 * *入口：无 * *出口: 无 * *------------------------------------------------------* Delay1000: PSHA ;A进栈（保护寄存器A） ;延时200*5=1000个时钟周期 LDA #!200 ;循环次数 Delay1000_1: NOP ;1个时钟周期 NOP ;1个时钟周期 DBNZA Delay1000_1 ;3个时钟周期 PULA ;A出栈(恢复A寄存器) RTS *[外部子程序存放处] $include \"GP32Init.ASM\" *[中断向量] ORG $FFFE ;复位向量 DW MainInit

特别说明：程序中包含了存盘的\"GP32Init.ASM\"文件，是GP32系统初始化程序，它将对CONFIG1、CONFIG2进行设置，并对PLL进行编程，由外部晶振f=32.768KHz，得到内部总线时钟fBUS=2.4576MHz。

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实验1 程序框架及I/O编程

实验目的:

1. 理解Freescale MCU的编程框架

2. 熟悉编程调试环境,编译、调试、下载运行第一个程序 3. 掌握I/O的基本编程方法 范例程序:

1. A01_简单IO及程序框架\\ FrmMain.ASM

2. C01_简单IO及程序框架\\纯C\\prgframe.prj

3. C01_简单IO及程序框架\\C&ASM混编\\prgframe.prj 实验要求:

参考范例程序，自行设计I/O功能程序,提供硬件接线、程序描述、子程序入口出口规范说明、主程序流程框图、主要程序代码、实验体会等内容。

一、理解I/O端口的方向和输出电平的设计。

1．换一个I/O口控制灯的闪烁。

2．Port B d 第二引脚和port A的第三引脚交替闪烁。 二、改变指示灯闪烁时间间隔的方法

1．延时循环参数的修改。 2．总线时钟频率的修改。

实验2 定时器输入捕捉

实验目的:

编制定时器输入捕捉中断处理程序

范例程序:

MCU程序:

C05_2定时器输入捕捉\im1ch0.prj A05_2定时器输入捕捉\\Tim1CH0.asm

实验要求:

利用定时器输入捕捉功能，将一开关信号的变化情况用指示灯指示。 建议根据学习进展，分2个以上课时完成。 给出以上程序的完整表述。

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实验3 定时器溢出中断

实验目的:

编制定时器溢出中断处理程序

范例程序:

MCU程序:

C05_1定时器溢出中断\imer1.prj A05_1定时器溢出中断\\T1Main.asm 实验要求:

1．设计一个定时器溢出中断方式程序，在服务程序中，计数中断次数，次数由指示灯根据8421码指示。

2．改变定时器的周期，实现每一秒8421指示灯加1。 根据学习进展，分2个以上课时完成。 给出以上程序的完整表述。

实验4 锁相环编程

实验目的:

掌握锁相环参数设置

范例程序:

MCU程序: A05_3PWM脉冲信号输出\\PWMmain.asm

实验要求:

1、学生应分别编写具有不同时钟总线频率，从而在同样的定时器设置下，具有不同的PWM频率。

2、通过对PWM占空比的调节实现现指示灯的渐亮的功能,当占空比为100％时再从0％逐渐增加。

3、学生应将PLL编程的参数、总线频率、PWM频率、脉宽以及指示灯变化的周期

4、给出以上程序的完整表述。

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实验5 采用中断方式键盘编程

实验目的:

1. 理解键盘扫描的基本原理,掌握键盘基本接法与键值计算方法 2. 编制键盘查询、键盘中断、键值识别程序 范例程序:

1.C03_键盘中断编程\\keyboard.asm 2.C03_键盘中断编程\\keyboard.prj 实验要求:

参考范例程序，设计2×3或者3*2键盘，定义为0-5、给出硬件接线、键值计算、键盘扫描、键盘定义等描述，对子程序要求有入口出口规范说明，自行设计主程序功能并给出流程框图、主要程序代码。

1. 要求用8421码显示按键的值。 2. 采用中断方式。

实验6 采用扫描方式键盘编程

实验目的:

1. 理解键盘扫描的基本原理,掌握键盘基本接法与键值计算方法 2. 编制键盘查询、键盘中断、键值识别程序 范例程序:

1.C03_键盘中断编程\\keyboard.asm 2.C03_键盘中断编程\\keyboard.prj 实验要求:

参考范例程序，设计2×3或者3*2键盘，定义为0-5、给出硬件接线、键值计算、键盘扫描、键盘定义等描述，对子程序要求有入口出口规范说明，自行设计主程序功能并给出流程框图、主要程序代码。

1.要求用8421码显示按键的值。 2.采用扫描方式。

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实验7 非缓冲方式定时器编程

实验目的:熟悉定时器的寄存器设置和PWM输出功能

范例程序:参照A05_3PWM脉冲信号输出\\PWMmain.asm 实验要求:

采用非缓冲模式下，PWM/PFM频率和脉宽设置。

蜂鸣器声调10秒内由强到弱，再经10秒由弱到强。与此同时，尽可能实现同步指示灯显示变化。

实验8 带缓冲的PWM/PFM信号输出

实验目的:熟悉较高频率下，PWM/PFM功能的实现。 范例程序: A05_3PWM脉冲信号输出\\PWMmain.asm 实验要求: 参照实验7，分别给出上述程序的描述。

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实验9 A/D转换编程

实验目的:

1. 掌握MC68HC908GP32的A/D转换编程方法 2. 学会基本的综合应用和A/D转换的综合应用。 范例程序:

1.A04_AD模数转换\\ AD_Main.asm 2.C04_AD模数转换\\ AD.prj

实验要求:

编写一程序，其功能是：以查询方式得到A/D转换的值,然后判断A/D转换结果的范围控制相应的指示灯亮灭。

参照前面的实验，分别给出上述程序的描述。

实验10 A/D转换编程及定时器溢出中断综合实验

实验目的:

1. 掌握MC68HC908GP32的A/D转换编程方法 2. 进一步掌握A/D转换的综合应用及软件滤波。 3．进一步熟悉定时器溢出中断。 范例程序:

1.A04_AD模数转换\\ AD_Main.asm

实验要求:

编写一程序，其功能是：以查询方式得到A/D转换的值,然后将转换结果赋值给周期寄存器，PWM脉宽始终保持50％。循环显示周期和脉宽。

参照前面的实验，分别给出上述程序的描述。

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程序框架及I/O编程

参考程序：

*------------------------------------------------------* *文 件 名:FrmMain.ASM * *硬件连接:PTA.1接指示灯 * *程序描述:指示灯PTA.1闪烁 * *目 的:第一个freescale(Motorola) HC08系列MCU程序框架* *说 明:提供Motorola MCU的编程框架，供教学入门使用 * *注 意:如果延时不够长的话，会发觉灯不会闪烁，而是一 * * 直亮，这是由于人的视觉引起的。 * *--------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例------------* *[头文件]

$include \"GP32ASM.H\" ;包含GP32的头文件 *[两个起始地址名]

RAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址(因芯片而不同) FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址（因芯片而不同) *[指示灯所接引脚定义]

Light_P equ PTA ;灯(Light)接在PTA口 Light_D equ DDRA ;相应的方向寄存器 Light_Pin equ 1 ;所在的引脚 *[内存变量]

ORG RAMstartAddr ;RAM的起始地址

I1 RMB 1 ;变量I1的声明(字节型变量) *======================================================= *[主程序]

ORG FlashStartAddr ;程序起始地址

MainInit: ;复位后程序从此开始执行 ;[系统初始化]

SEI ;禁止所有中断

LDHX #$023F ;堆栈初始化为RAM最高端 TXS

JSR GP32Init ;系统初始化，初学时跳过此处 ;[I/O初始化]

BSET Light_Pin,Light_D ;令指示灯引脚为输出 BSET Light_Pin,Light_P ;初始时，指示灯\"暗\" ;[程序总循环入口] MainLoop:

;[指示灯(Light)“亮”] BCLR Light_Pin,Light_P

;[延时] 若要改变闪烁的快慢，可以改变循环次数 MOV #!250,I1 ;循环次数 Main1:

JSR Delay1000 ;调用延时子程序 DBNZ I1,Main1

;[指示灯(Light)\"暗\"]

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BSET Light_Pin,Light_P ;[延时]

MOV #!250,I1 ;循环次数 Main2:

JSR Delay1000 ;调用延时子程序 DBNZ I1,Main2 ;[转总循环入口处]

JMP MainLoop *[内部直接调用的子程序存放处]

*Delay1000:延时1000个时钟周期--------------------------* *功能：用程序方法延时，延时长度为200*5=1000个时钟周期 * *入口：无 * *出口: 无 * *------------------------------------------------------* Delay1000:

PSHA ;A进栈(保护寄存器A) ;延时200*5=1000个时钟周期 LDA #!200 ;循环次数 Delay1000_1:

NOP ;1个时钟周期 NOP ;1个时钟周期 DBNZA Delay1000_1 ;3个时钟周期

PULA ;A出栈(恢复寄存器A) RTS

*[外部子程序存放处] $include \"GP32Init.ASM\" *[中断向量]

ORG $FFFE ;复位向量 DW MainInit

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键盘编程

范例程序:

①C03_键盘中断编程\\keyboard.asm 实验要求:

参考范例程序，设计2×3键盘，定义为0-5、给出硬件接线、键值计算、键盘扫描、键盘定义等描述，对子程序要求有入口出口规范说明，自行设计主程序功能并给出流程框图、主要程序代码。

参考程序：

*-------------------键盘实验---------------------------*

*文 件 名:KeyMain.asm * *硬件连接:PTA7-4接键盘4根列线,PTA3-0接键盘4根行线 * *程序描述:按下键盘按键，串口发送对应的键值 * *目 的:键盘扫描，键盘中断，键值识别，键盘编码 * *注 意：如果键盘插在实验板的上排插孔，无须连线,若插 * * 在下排插孔，需手工接线 * *---------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例-----------* *[头文件]

$include \"GP32ASM.H\" *[两个起始地址]

RAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址 FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址

*======================================================= *[主程序]

org FlashStartAddr ;程序起始地址

MainInit: ;复位后程序从此开始执行 ;[系统初始化]

SEI ;关中断

LDHX #$023F TXS

JSR GP32Init ;调系统初始化子程序GP32Init JSR SCIInit ;调串行口初始化子程序SCIInit JSR KB_Init ;调键盘初始化子程序 BCLR 1,INTKBSCR ;开放键盘中断(IMASK=0) CLI ;开中断 ;[程序总循环入口,无中断时空操作] MainLoop: NOP

NOP

BRA MainLoop

*=========以下为子程序存放处============================ *KB_Int:键盘中断处理程序-------------------------------* *功能:键盘中断程序，把键定义值从串口发送出去 * *调用子程序:(1)扫描法读取键值子程序(KB_Scan) *

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* (2)键值转为定义值子程序(KB_Def) * *------------------------------------------------------* KB_Int:

SEI ;关总中断 PSHH ;保护H

BSET 1,INTKBSCR ;禁止键盘中断

JSR KB_Scan ;扫描键盘，读取键值->A JSR SCISend1 ;发送键值

JSR KB_Def ;转成键定义值->A JSR SCISend1 ;发送键定义值 JSR KB_Init

BCLR 1,INTKBSCR ; PULH ; CLI ; RTI

*[外部子程序存放处] $include \"GP32init.asm\" $include \"SCIInit.asm\" $include \"H08SCI.asm\" $include \"KBsub.asm\" *[中断向量]

ORG $FFE0 ; DW KB_Int

ORG $FFFE ; DW MainInit

开放键盘中断(IMASKK=0) 恢复H 开总中断 键盘中断矢量 复位矢量 - 18 -

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A/D转换编程

范例程序:

① A04_AD模数转换\\ AD_Main.asm ② Visual Basic6.0程序: VB_Sci目录下SCI_AD工程 接收MCU数据并显示 实验要求:

① 编写一程序，其功能是：以查询方式得到A/D转换的值,然后通过串行发送给PC。

② 参考范例程序设计一数据采集系统:MCU方采集0、1通道数据向PC发送，PC机接收后显示。

参照前面的实验，分别给出上述程序的描述。

参考程序：

------------------------------------------------------*

*文 件 名:AD_Main.ASM * *硬件连接:PTB0/AD0 接模拟量输入端 * *程序描述:获取1路A/D转换结果,并滤波,通过串口发送出去 * *目 的:掌握AD转换的基本编程方法 * *注 意:用SD-1实验板测试时,把液晶拔出,否则可能影响结果* *----------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例----------* *[头文件]

$include \"GP32ASM.H\"

*======================================================* *[主程序]

org $8000 ;程序起始地址

MainInit: ;复位后程序从此开始执行 ;[系统初始化]

SEI

LDHX #$023F ;堆栈初始化 TXS

JSR GP32Init ;调系统初始化子程序GP32Init JSR SCIInit ;调串行口初始化子程序SCIInit ;[A/D初始化,用内部总线时钟,2分频] LDA #%00110000 STA ADCLK MainLoop:

LDA #$00 ;采集通道0,并求20次的平均值 LDX #!20

JSR adave ;调A/D转换均值滤波子程序 JSR SCISend1 ;串口发送转换结果 BRA MainLoop

*[外部子程序存放处，这些子程序都在当前目录中] $INCLUDE \"ADsub.asm\"

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$INCLUDE \"H08SCI.asm\" $INCLUDE \"GP32init.asm\" $INCLUDE \"SCIInit.asm\" *[中断向量]

ORG $FFFE ;复位矢量 DW MainInit

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定时器实验

范例程序:

MCU程序:

A05_1定时器溢出中断\\T1Main.asm A05_2定时器输入捕捉\\Tim1CH0.asm A05_3PWM脉冲信号输出\\PWMmain.asm 实验要求:

① 设计一个定时器溢出中断方式程序，每过1秒向PC机发送一个信号，PC机以串行中断方式接收此信号后，显示MCU的已经工作的时间。

② 利用定时器输入捕捉功能，将一开关信号的变化情况用图形方式显示在PC机的屏幕上。

③ 将定时通过对PWM占空比的调节实现现指示灯的渐亮的功能 当占空比为100％时再从0％逐渐增加。 给出以上程序的完整表述。

参考程序：

*------------------------------------------------------* *文 件 名:T1main.asm * *硬件连接:无 * *程序描述:1.从串口接收表示时间的3字节数据 * * 2.利用定时器溢出中断修改时间,并发送新时间 * *目 的:学习定时器基本功能 * *---------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例-----------*

*[头文件]

$include \"GP32ASM.H\" ;包含GP32的头文件 *[两个起始地址名]

RAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址 FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址

*[相应标志位定义]

ORG RAMstartAddr ;RAM的起始地址 cycle_counter ds 1 cy ds 1

*======================================================*

*[主程序]

ORG FlashStartAddr ;程序起始地址

MainInit:

SEI ;关总中断

LDHX #$023F ;堆栈初始化为RAM最高端 TXS

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JSR GP32Init ;调系统初始化子程序GP32Init JSR Timer1init ;调定时器1初始化子程序 CLI ;开总中断 mov #$FF,ddrb

mov #$FF,ptb

mov #$00,cycle_counter mov #$00,cy

MainLoop: sta copctl

JMP MainLoop

*[内部直接调用子程序存放处]

*Timer1init:定时器1初始化子程序------------------------* *功能:对定时器1初始化 * *入口:无 * *出口:无 * *------------------------------------------------------*

Timer1init:

mov #$30,T1SC ;Timer 1 - Cleared + Stopped 0011,0000 count_freq=internal_bus_freq/1

mov #$A0,t1modh

mov #$00,t1modl ;设定PWM方波的周期 mov #$50,T1CH0H ;

mov #$00,T1CH0L ;脉冲宽度预置 mov #$50,T1CH1H ;

mov #$00,T1CH1L ;脉冲宽度预置

mov #$2A,T1SC0 ;Timer 0 Channel 0 0010 1010

;Set for PWM operation

mov #$50,T1SC ;Start the timer

0101,0000 允许溢出中断 rts

*Timer1Int:定时器1溢出中断子程序-----------------------* *功能:给内存单元Time[0-2](时分秒)赋值 * *------------------------------------------------------* Timer1Int:

pshh ;2 bclr 7,t1sc ;4

inc cy lda cy cmp #$A0 bhi ji8

bra tim_chanover

ji8:

mov #$00,cy

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lda cycle_counter add #$01

sta cycle_counter lda #$FF

sub cycle_counter sta ptb tim_chanover: pulh rti

*[外部子程序存放处] $include \"GP32Init.ASM\" $include \"H08SCI.ASM\" $include \"SCIInit.ASM\"

*[中断向量]

ORG $FFF2 ;定时器1溢出中断向量 DW Timer1Int

ORG $FFE4 ;SCI接收中断向量 DW SCIRecINT

ORG $FFFE ;复位向量 DW MainInit

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------------------------------------------------------*

*工 程 名:Tim1Ch0Main.ASM * *硬件接线:1:PTA.1接指示灯 * * 2:PTD.4,即定时器1通道0(21脚)接开关 * *程序描述:输入捕捉中断方式,使开关拨动时指示灯PTA.1闪烁 * *目 的:学习HC08系列定时器输入捕捉功能 * *说 明:本例是将定时器1通道0(21脚)设为\"跳变沿捕捉\" * *---------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例-----------* *[头文件]

$include \"GP32ASM.H\" ;包含GP32的头文件 *[两个起始地址名]

RAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址 FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址 *[指示灯定义]

Light_P equ PTA ;灯(Light)接在PTA口 Light_D equ DDRA ;相应的方向寄存器 Light_Pin equ 0 ;所在的引脚

CH0FBit equ 7 ;定时器1通道标志位 TIMES DS 1

*======================================================* *[主程序]

org FlashStartAddr ;程序起始地址

MainInit: ;复位后程序从此开始执行 ;[系统初始化]

SEI ;关总中断 LDHX #$023F ;堆栈初始化 TXS

JSR GP32Init ;调系统初始化子程序GP32Init ;[I/O初始化]

BSET Light_Pin,Light_D ;令指示灯引脚为输出 BSET Light_Pin,Light_P ;初始时,指示灯\"暗\" BSET 2,LIGHT_P MOV #$0F,DDRB MOV #$00,TIMES LDA #$0F SUB TIMES STA PTB

;[定时器1通道0初始化]

;[不允许溢出中断、不启动计数、分频因子=1] LDA #%00110000 STA T1SC

;[输入捕捉模式，允许输入捕捉中断,跳变沿捕捉] LDA #%01001000

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STA T1SC0

;[允许定时器1计数寄存器计数] BCLR 5,T1SC

CLI ;开总中断 ;[主循环开始]

MainLoop: NOP

STA COPCTL JMP MainLoop *[内部直接调用子程序存放处]

*Tim1CH0Int:定时器1通道0输入捕捉中断子程序-------------* *功能:定时器输入捕捉中断处理,开关拨动时指示灯PTA.1闪烁 * *------------------------------------------------------* Tim1CH0Int:

PSHH ;保护 H STA COPCTL INC TIMES LDA #$0F SUB TIMES STA PTB

;[至此,可读取计数器的值,可在此处添加用户的程序.本程 ;序仅为实验例程，用指示等状态改变，说明发生了中断 LDA #$01 SUB PTA STA PTA Tim1CH0Int_2:

；清除定时器1通道0输入捕捉中断标志位 LDA T1SC0

BCLR CH0FBit,T1SC0 PULH ;恢复H RTI

*[外部子程序存放处] $include \"GP32Init.ASM\" *[中断向量]

ORG $FFF6 ;定时器1通道0输入捕捉中断向量 DW Tim1CH0Int

ORG $FFFE ;复位向量

DW MainInit

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*------------------------------------------------------* *[系统初始化子程序(GP32Init)] * *功能：系统初始化设置:设置CONFIG1和CONFIG2寄存器 * * CGM的寄存器设置:由外部晶振f=32.768KHz，产生内部 * * 总线时钟2.4576MHz * *入口：无 * *出口：无 * *------------------------------------------------------* GP32Init: PSHA ;[A进栈](保护寄存器A) ;初始化CONFIG2

LDA #%00000001

; ||_SCIBDSRC=1内部总线时钟用作SCI时钟 ; |__OSCSTOPENB=0 在stop模式下禁止 ; 振荡器工作 STA CONFIG2 ;初始化CONFIG1 LDA #%00111101

;||||||||_COPD=1 禁止COP模块 ;|||||||__STOP=0 禁止STOP指令

;||||||___SSREC=1 32个CGMXCLK周期退出STOP模式 ;|||||____LVI5OR3=1 LVI工作在5V ;||||_____LVIPWRD=1 禁止LVI模块电源 ;|||______LVIRSTD=1 允许LVI复位信号

;||_______LVISTOP=0 在stop模式下禁止LVI ;|________COPRS=0 COP溢出范围使用长的时间 STA CONFIG1 ;[PLL编程]

CLR PCTL ;①禁止PLL：清零PLL控制寄存器PCTL MOV #$01,PCTL ;②将P、E写入PTCL MOV #$01,PMSH ;③将N写入PMSH、PMSL MOV #$2C,PMSL

MOV #$80,PMRS ;④将L写入PMRS MOV #$01,PRDS ;⑤将R写入PRDS

BSET 5,PCTL ;⑥置PTCL.PLLON=1，启动PLL电路 BSET 7,PBWC ;⑦PBWC自动带宽控制位=1 BSET 4,PCTL ;⑧PTCL.BCS=1

PULA ;[A出栈](恢复寄存器A) RTS

设置P、R、N、E、L参数，运行程序并记录实验结果。

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