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双闭环调速系统

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2.确定时间常数 整流装置滞后时间常数

T

s 整流电路形式 单相半波 单相桥式(全波) 三相半波 三相桥式、六相半波 最大失控时间 Tsmax(ms) 平均失控时间 Ts(ms) 20 10 6.67 3.33 10 5 3.33 1.67 查上表可知,三相零式(即三相半波)电路的平均失控时间电流滤波时间常数题目中已给出

T=3.33ms=0.00333s

sToi

Toi=0.0025s

电流环小时间常数之和

T

i按小时间常数近似处理 (见证明三)

T=Ts+Toi=0.00333+0.0025=0.00583s

i3.电流调节器各参数的计算 在选择电流调节器ACR时需满足

τT,已知电磁时间常数T=0.012s

ill 则电流调节器超前时间常数τi0.012s 

查上表知当满足超调量

i≤5%时,选择

i=4。3%最符合要求。此时参数关系

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