机器人末端执行器

具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取 。

[ 单选题：6 分]

A 已加工具有光滑表面的零件 B 粗糙的毛坯件 C 具有较大平面的零件 D 易碎类零件

试题解析

您的答案：B 回答正确

2

气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应 外界大气压

[ 单选题：6 分] A 大于 B 小于 C 等于 D 以上都不对

试题解析

您的答案：B 回答正确

3

指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取 零件。

[ 单选题：6 分]

A 棒类 B 球类

C 具有平行平面的 D 易碎类

试题解析

您的答案：C 回答正确

4

以下哪项非工业机器人手部的特点

[ 单选题：6 分]

A 其开合动作不计入机器人自由度 B 通用性差 C 是一个的部件

D 一般适合拾取多种类型的工件

试题解析

您的答案：D 回答正确

5

真空发生器利用了 进行工作的。

[ 单选题：6 分] A 热力学效应 B 光学效应

C 伯努利效应 D 以上都不对

试题解析

您的答案：C 回答正确

6

为了增大夹钳式手部与工件之间的摩擦力，可以采用

[ 多选题：8分 ] A V型指端 B 光滑的指面 C 齿形指面 D 柔性指面

试题解析

您的答案：CD 回答正确

7

夹钳式手部中的传动机构用以

[ 多选题：8分 ] A 改变力的大小 B 改变速度大小 C 改变运动方向 D 改变运动形式

试题解析

您的答案：ABCD 回答正确

8

夹钳式手部一般包括

[ 多选题：8分 ] A 手指 B 驱动部分 C 传动部分 D 支撑部分

试题解析

您的答案：ABCD 回答正确

9

气吸式的应用特点包括

[ 多选题：8分 ]

A 依靠摩擦力拾取工件 B 适合夹取易碎类零件 C 需要工件有两个可夹持的表面 D 一般需要工件平整无凹槽

试题解析

您的答案：BD 回答正确

10

气吸式手部按压力差形成方法不同可分为

[ 多选题：8分 ] A 真空吸附式 B 气流负压吸附式 C 挤压排气式 D 充气式

试题解析

您的答案：ABC 回答正确

11

气流负压吸附式手部需要压缩的高压气体来实现

[ 判断题：6分 ] 正确 错误

试题解析

您的答案：正确 回答正确

12

V型指端主要用来夹取具有平面的工件

[ 判断题：6分 ] 正确 错误

试题解析

您的答案：错误 回答正确

13

气吸式手部吸附工件须保证吸盘内的压力大于外界大气压

[ 判断题：6分 ] 正确 错误

试题解析

您的答案：错误 回答正确

14

夹钳式手部一般需要夹持工件的两个面，而吸附式则没有该。

[ 判断题：6分 ] 正确 错误

试题解析

您的答案：正确 回答正确

15

具有平动型传动机构的机器人手部，其一般由一个平行四边机构来驱动手指运动。

[ 判断题：6分 ] 正确 错误

试题解析

您的答案：正确 回答正确