一种轮腿复合式移动机器人平台[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种轮腿复合式移动机器人平台专利类型：实用新型专利

发明人：张明路,张小俊,孙凌宇,张建华申请号：CN201120208681.2申请日：20110620公开号：CN202098476U公开日：20120104

摘要：本实用新型公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人平台包括车身、前、后车体和前、后轮腿系统，其特征在于前轮腿系统包括转向系统和前摆腿系统，转向系统包括转向电机、转向机构和转向车轮；前摆腿系统包括前摆腿电机、前轮腿支架和前摆腿车轮，两个子系统都安装在前箱体内，前箱体利用其后部伸出的前短轴与车身连接；后轮腿系统由车体及后摆腿系统和驱动系统组成，两个子系统都安装在后车体上；后车体利用其前部伸出的后短轴与车身连接；车身部分主要包括转角电机，转角电机安装在车身内部，与车身之间无相对运动，扭矩输出端连接一个齿轮，与之啮合的另一个齿轮与所述的后短轴刚性连接，由转角电机实现车身的左右调倾。

申请人：河北工业大学

地址：300401 天津市北辰区河北工业大学北辰校区

国籍：CN

代理机构：天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：李济群

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