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地质工程测量中GPS控制网的设计与观测资料分析

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2011年第3期 西部探矿工程 103 地质工程测量中GPS控制网的设计与观测资料分析 赵惠德 (山西省地质调查院,山西太原030000) 摘 要i简单介绍了GPS定位技术在地质工程测量中的应用;详细叙述了GPS控制网的设计布设; 进一步论述了GPS控制网的基线解算、平差过程和误差分析;最后提出了在地质工程测量中如何合 理地利用GPS定位技术布设控制网,对以后类似的工作有一定的指导意义。 关键词:地质工程测量;GPS;0 2000 中图分类号:P623文献标识码:A文章编号:1OO4—5716(2O11)O3—0103—04 -2001)。适用于各种测绘的通用规范。 1概述 全球定位系统GPS具有全天候、速度快、精度高、 成本低等特点,为测绘工作提供了一个崭新的定位测量 手段,近几年来已经广泛应用于各种基础、城市以及工 程测量中,取得了显著的经济效益,赢得了广大测绘工 作者的青睐。 在布设控制网前应按《设计》要求,确定使用上述哪 个标准。不同的标准对控制网的基线长度、观测时间、 解算精度、约束条件以及能否发展次一级网等不尽相 同。 3 GPS控制网的设计 GPS控制网的设计虽然不像以往常规测量网的设 地质工程测量是为了地质找矿而做的基础工作,与 其它工程测量相比有其特殊性: (1)基本上都是在山区作业,通讯不便,交通困难; (2)各种成果仍然承继以往资料建立在BJZ54系 统之下; (3)原国家等级三角点、导线点在山区破坏严重,高 计,需要考虑边长相近、点间通视、角度大小等众多因 素,GPS网设计方便灵活,但也并不是说GPS控制网不 用精心设计、可以随意连边成网,它同样也需要从多方 面考虑。 有关资料文献与多年的经验可知:布网时应尽可能 等级GPS点、水准点在山区分布严重不足,使得布网困 难。 地选择国家一、二等三角点,最好是同边邻点,这样的点 位精度基本相同,能够很好地将WGS84坐标较严密地 转换到BJZ54系统,而尽可能地少选用三、四等点。众 因此,讨论如何合理地利用GPS定位技术布设控 所周知,三、四等点通常是一、二等锁网点内插所得,因 此不在同锁网内的三、四等点的精度不统一。如果选用 跨锁网的三、四等点,就会使得GPS控制网在约束平差 时很难得到较为理想的精度。所以,收集起算约束点的 成果时要考虑这些因素。 为了求得较为精确的转换参数,约束点应均匀分布 在工区的外围。选用3个约束点[按《全球定位系统 (GPS)测量规范》]的近似方形的小面积工区,点位理想 分布为以工区几何重心为中心的近120。形状(如图1所 制网,取得适宜的精度,达到地质工程的要求,显得尤为 重要。 2地质工程测量的主要技术标准 (1)《地质矿产勘查测量规范》(GB/T18341— 2001)。是地质工程测量执行的主要标准,内容包括了 几乎所有的地质测量内容。 (2)《地质调查GPS测量规程))(DD2004--03)。是 为适用于中国地质调查局下发的各种地质调查项目。 (3)《物化探工程测量规范》(DZ/TO153—95)。是 为地质勘探中的物理、化学勘探两种专业规定的从控制 布网到测网布设的各项精度指标。 示);选用3个约束点的近似带状的工区,2个约束点应 分布在长边两侧,一点位于中心(如图2所示)。选用两 个约束点(按其它地质测绘规范)的近似方形的小面积 工区,点位理想分布为以工区几何重心为对称点近 (4)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314 *收稿日期:2010—12—02 作者简介:赵惠德(1970-),男(汉族),山西原平人,工程师,现从事地质测绘技术工作。 104 西部探矿工程 比例误差系数; 2011年第3期 180。等值直线形状(如图3所示);选用两个约束点的近 似带状工区,2个约束点应分布在长边两侧,如图4所 示。 △ 相邻点的距离,km。 《地质调查GPS测量规程》中规定:相同等级的 GPS网,根据基线长度不同,应采用不同的数学处理模 一厶 厶 图1三点控制的近似方形工区 图2三点控制的近似带状工区 △ 图3两点控制的近似方形工区 图4两点控制的近似带状工区 这样设计的网型有利于较为准确地推算工区的坐 标转换参数,也利于以后工区控制网扩展、连接。 对于大面积工区控制网,则应较多地起用约束点, 且均匀分布,以求得最为接近工区的合理的转换参数。 控制网宜以边连接为主,辅以点连接,这样可减少 工作量,又可达到多检核的目的。但控制网外围应用边 连接,内部辅以点连接。对于带状工区则应布设为边连 接全面网,不应有点连接。 4控制网的计算平差 4.1基线解算 各《规范》规定等级网相邻点间弦长精度按下式表 示: 一土 式中: 标准差,mm; n——固定误差,mm; 型:基线短于8km时,须采用双差固定解。长度为8~ 30km的基线,可在双差固定解和双差浮点解中选择最 优结果。30km以上的长基线,可采用三差解作为基线 解算的最终结果。 《全球定位系统(GPS)测量规范》中规定在进行C 级以下各级GPS网解算中,15km内的基线,须采用双 差固定解。15km以上的基线允许在双差固定解和双 差浮点解中选择最优结果。 《地质矿产勘查测量规范》与《物化探工程测量规 范》对多长的基线采用何种解算方法没有做强调。 通常GPS商用软件在进行基线处理前要对基线处 理进行设置。GPS处理软件默认的是双差固定解,合 格基线方差 ̄l',(ratio)大于3.0,一般来说在基线10km 以内,基线方差比满足此条件,可以认为是符合《规范》 中等级网的测量要求的。随着基线长度的增加,其中误 差也相对会有所增加。对于在基线解算中失败的观测 数据,应先调节卫星高度截止角,调整采样间隔,删除周 跳太多的历元,更换参考卫星等方法重新解算,倘若经 这四种方法调整后解算仍不理想,应考虑到野外返工。 如果仅作为加密控制,或者要求较低的情况下也可以相 对放宽条件,将方差比设置为2.O,这也是可以的。 外业质量检核是确保平差精度要求的重要环节: (1)重复基线边检核。重复基线的长度较差 ≤ 2√2盯。其中 在不同的《规范》内表达意义不一样: 《地质矿产勘查测量规范》指相应级别规定的精度 (按实际平均边长计算)。 《地质调查GPS测量规程》基线向量的弦长中误差 (按实际平均边长计算), 式中的a、b指布网的等级精 度。 《物化探工程测量规范》中指接收机的标称精度。 《全球定位系统(GPS)测量规范》指相应级别规定 的精度(按实际平均边长计算)。 对于有复测基线互差超限的,应重新检查基线的方 差比值,对于方差比值较小的,特别是临界的要重新设 置参数,重新解算,解算后仍然超限的,也暂时不要剔除 返工,应在异步环和同步环中进一步做分析,以确定哪 条基线含有粗差。 (2)同步环闭合差检核。各《规范》中对同步闭合环 的要求为: 《地质矿产勘查测量规范》:V ,w ,w ≤ ; 2011年第3期 西部探矿工程 真实质量。 105 《地质调查GPS测量规程》: , ,w ≤ , 厶 , w≤ 再 ≤ J ; 0 4.3约束平差 正如前面所述,地质工程测量的结果最后都要归算 到BJZ54系统下,所以自由网要经BJZ54坐标点的约 束才能将整个控制网点转换。而众所周知,国家BJZ54 U 《物化探工程测量规范》: , ,W ≤ 0 ; 《全球定位系统(GPS)测量规范》: , ,w ≤ 控制网是分级观测,分区平差的,所以导致了约束点精 √ --u 。U  对于闭合差超限的同步环应仔细分析原因:首先, 在一个同步环中的基线解算组合方案应相同,这样可以 取得最小的闭合差,反之,则容易超限;其次,按上述解 算基线的四种调整方法调整后重新解算,以求得最小的 闭合差;最后,对于仍不能求得最理想结果的,也暂时不 宜对环内的基线下不合格的结论,而应进一步在环 中继续分析。 (3)环(异步环,附和路线)闭合差检核。各《规 范》中对闭合环的要求为: 《地质矿产勘查测量规范》: , , ≤2 ̄/ ; 《地质调查GPS测量规程》: ,W ,W ≤3√咒 , ≤3 ; 《物化探工程测量规范》: ,w ,W ≤3√72盯( 指 相应等级规定精度指标); 《全球定位系统(GPS)测量规范》: , ,w ≤ 3 ,w。≤3 (a为相应级别规定的精度)。 对于闭合差超限的环也应仔细分析原因:首 先,环中是否包含有同步环超限的基线,若有,应重 新审查该基线观测段的星历预报,检查卫星分布状况是 否长时间近似成一直线运行,以及PDOP是否接近限 值,然后回忆野外观测时是否在不合理条件下强行观 测;若无,则将环中基线置于别的环中观察是否残 差太大,或利用重复基线进行判定,则可判断环中哪条 基线可能含有粗差。 4.2无约束平差 在基线向量和各项质量检核符合要求后,用所有独 立基线组成的GPS空间向量网,在wGS一84坐标系 内进行无约束平差。在无约束平差中,基线向量的改正 数绝对值应符合下式规定: , , ≤3 三维无约束平差主要是评定GPS网的内部符合精 度,三维无约束平差的结果完全反映了GPS网的布设 的好坏、观测质量的情况,最后断定网中是否含有粗差 基线,对于判定有粗差的基线给予剔除补测。 到此,自由网平差结果的精度反映了GPS测量的 度的不均匀性,因此如果不能选用好的约束点,强制约 束平差,将引起整个GPS控制网的扭曲和变形,即使自 由网精度很高,而约束平差后的精度也并不见得理想。 约束平差达不到要求的有以下几个原因造成: (1)已知点精度不够高; (2)已知点不是整体网; (3)点位资料不正确; (4)点位位置不正确。 需要注意的是,在无约束平差后,得到的相对精度 是1:100000;而约束平差后得到的相对精度仅为 1:50000,那么最高的使用精度结果也就是1:50000。 因为无约束平差后的精度是网在WGS一84椭球系中 的三维边长精度,并不是投影转换到所要使用的平面坐 标系统中的边长精度。如果该次测量项目要求精度不 低于1:100000的话,那么要重新设计观测平差GPS 网;如果该次测量项目要求的精度在1:100000与 1:50000之间,则认为网本身的精度基本上已达到要 求,而要重新选择高精度约束点,因为是约束点本身的 精度低,强制约束导致了GPS网扭曲变形太大,降低了 精度。 4.4高程拟合 如前所述,地质工程测量区域大都在远离公路的山 区作业,而这些区域也是国家等级GPS点和水准点分 布较少的地带,因此很难求出GPS点的正常高与经平 差后的GPS大地高之间的高程异常值,使得经三维平 差后的大地高转换到1985国家高程基准系统变得较为 困难。 按《地质调查GPS测量规程》中要求一级点高程精 度为±0.1m,如果只启用国家等级三角点的高程强制 拟合的话,内符合精度一般可以满足精度要求;如果按 中误差的2倍计算,可得外检核限差应为±0.2m,而三 角点的高程只精确到了±0.1m,所以要满足限差要求, 就要选择合适精度的点,否则难以达到。最好降到二级 网精度:点位高程中误差为±0.2m,则外符合限差为 -_+-0.4m,通常情况下是可以满足的。 按《地质矿产勘查测量规范》中要求控制点高程精 度为1/20等高距,地质勘查比例尺通常为1/1万、1/5 千、1/2千,因大多是山区,所以对应等高距为10m、 106 西部探矿工程 2011年第3期 5m、2m,则相应的高程精度为:±0.5m、-+-0.25m、 ±0.1m,可见作为1/1万、1/5千比例尺的高程控制网 针对不同的地质勘探工程,依据不同的《规范》、《规 程》制定最为合理的GPS控制网,既要保证质量,也要 考虑缩短工天与减少费用,因此必须在外业施工前对工 区已有控制资料做外业踏勘与内业分析;观测结柬后, 精度较为容易满足,作为1/z千的地质详查则相对较为 困难,与上述《地质调查GPS测量规程》中要求高程精 度相等。可做进一步分析:因为GPS有其常规测量手 段不具备的优越性:就是基线边较长,点位不需要通视, 通常布设完控制首级网和加密网后,不需要布设图根控 制网,按《地质矿产勘查测量规范》规定,图根点是测制 地形图和进行地质勘探工程测量的依据,而图根点相对 在基线解算及网平差有不理想的情况下,应仔细分析资 料,缩小怀疑问题范围,因为地质工程绝大部分是山区 作业,控制网点基本上是布设在山顶,补测工作较为费 工费时。 地质工程后续性较强,许多工区一做就是几年甚至 几十年,因此在布设GPS控制网时应做远景设计规划, 不应只考虑当时单一的工种,而依照某一《规范》布设控 制网,致使日后再做重复工作。 于邻近基本控制点的高程中误差不大于1/10等高距, 即O.2m,则可适当将首级网和加密网的高程精度降到 高程中误差不大于1/10等高距即可,也可满足地质工 程高程精度要求。 因为地质工程测量中GPS控制网基线边长较长, 按《物化探工程测量规范》中精度要求最高的是精 不利于测距边长投影后对比,另外高等级高程点也较 测剖面,要求其点位相对高程中误差为图上±0.6mm, 少,所以无论是平面网还是高程网一定要有外检核,才 精测剖面比例尺为1/2千,则相对高程中误差为1.2m, 能做最可靠的精度评定。 这样的精度对GPS高程测定是很宽泛的,因此这里不 再叙述。 参考文献: 当然,最简捷的办法是收集国家高精度的 CQG2000,可对GPS大地高做一次性转换,快速而且精 [1]国家质量技术监督局.平面控制测量、高程控制测量和地 形测量[S].中国标准出版社,2001:3-28. [2]中国地质调查局.加密控制测量IS].中国标准出版社, 2004:4-10. 度均匀可靠。CQG2000精度为:±0.3~±0.5m。 近年来,许多省份进行了更高精度的大地水准面精 化,点位内插精度可达厘米级,不过收集费用较高,对于 要求高于上述《规范》、《规程》的,可采用该种方法高精 度转换。 5几点体会与建议 [3] 中华人民共和国地质矿产部.物化探GPS定位测量[s].中 国标准出版社,1995:7-9. [4]国家质量技术监督局.网的技术设计、选点与数据处理 [S].中国标准出版社,2001:3-5;11—15. (上接第lO2页) 通过对黔西北地区夜郎组地层分层特征与岩相古 地理的分析可以看出,区内三叠纪以台地相粘土质沉积 开始,经过碳酸盐沉积(石灰岩、白云岩)最后到近海湖 沼砂质沉积结束,形成一个完整海进到海退沉积的全过 程。在沉积全过程中,由于沉积环境周期性变化,又组 成了下部粘土岩,中部石灰岩,上部白云岩的次一级相 多旋回特征。 在夜郎组所属的早三叠世,海水漫人区内,“S”形边 的淀晶一鲕粒石灰岩成为该层位岩性、厚度稳定的标志 层。 参考文献: [1]息烽幅1:20万区域地质调查报告[R].贵州省地质局, 1980. [2] 毕节幅1:20万区域地质调查报告JR].贵州省地质局, 1976. 缘堤初露出角,呈水下隆脊出现,但早期控制作用不显 著,区内在海水正常畅通,生物较繁盛、在气候温暖环境 下沉积了粘土岩与石灰岩。晚期水下隆脊作用加强,曾 度阻碍了区内海水与外界的畅通,形成半封闭一封闭、 海水咸化、生物衰退、气候炎热环境下沉积了自云岩。 一[3]胡广成,鲍志东,张震,等.贵州桐梓松坎剖面中、下三叠统 岩石学特征及沉积环境分析口].古地理学报,2009,11(2): 195—200. [4]钱守荣.蠕虫状灰岩成因新解[J].淮南矿业学院学报, 1995,15(3):15—19. [5]王树恒,周华,梁红平.松辽盆地北部西斜坡姚家组分层特 从夜郎组岩石组合特征上看,第二段上部约厚20m 征及其成因分析口].地层学杂志,2008,32(3):327—332. 

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