一种防碰撞汇流传输装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211945237 U(45)授权公告日 2020.11.17

(21)申请号 201922470765.2(22)申请日 2019.12.31

(73)专利权人 上海当纳利印刷有限公司

地址 201707 上海市青浦区工业园区崧泽

大道7699号(72)发明人 童清宝　殷俊　赵冰峰　王晓龙　

曹钰　石小辉　于东威　张水华　王怀俊　王锐　(74)专利代理机构 上海得民颂知识产权代理有

限公司 31379

代理人 傅云(51)Int.Cl.

B65G 47/68(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图3页

()实用新型名称

一种防碰撞汇流传输装置

(57)摘要

本实用新型涉及物料传输系统的设计领域，本实用新型的实施例公开了一种汇流传输装置，用于传输物料，包括：左传输机构、右传输机构、汇流传输机构、左感应器、右感应器、汇流感应器和控制器。在实际生产线中，有需要双边进行生产物料，并运输到同一个生产线上进行下一步工序的需要。因此，将左感应器和右感应器增加到左右传输机构上，将汇流传感器增加到汇流传输机构中，并更改电控方式，让三条流水线联动，避免物料发生碰撞，让物料有序的流动。

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1.一种汇流传输装置，用于传输物料，其特征在于，包括：左传输机构、右传输机构、汇流传输机构、左感应器、右感应器、汇流感应器和控制器；

所述左传输机构和所述右传输机构对称设于所述汇流传输机构的两侧，且所述左传输机构和所述右传输机构均位于所述汇流传输机构的上方；所述左传输机构和所述右传输机构用于将物料运送到所述汇流传输机构上；

所述左感应器、所述右感应器和所述汇流感应器均与控制器电性连接；所述左感应器用于在感应到左传输机构上的物料后，向控制器发出所述左传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述右传输机构和所述汇流传输机构停止；

所述右感应器用于在感应到右传输机构上的物料后，向控制器发出所述右传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述左传输机构和所述汇流传输机构停止；

所述汇流感应器用于在感应到汇流传输机构上的物料后，向控制器发出汇流传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述左传输机构和所述右传输机构停止。

2.根据权利要求1所述的汇流传输装置，其特征在于，所述左传输机构包括：左架体、左驱动机构、左传输带和左导向板；

所述左传输带设于所述左架体上，且所述左驱动机构用于驱动所述左传输带运动，所述左导向板设于所述左架体上且位于所述左传输机构的输出端，用于使所述左传输机构上的物料滑动到所述汇流传输机构上；

所述右传输机构包括：右架体、右驱动机构、右传输带和右导向板；所述右传输带设于所述右架体上，且所述右驱动机构用于驱动所述右传输带运动，所述右导向板设于所述右架体上且位于所述右传输机构的输出端，用于使所述右传输机构上的物料滑动到所述汇流传输机构上；

所述汇流传输机构包括：主架体、汇流驱动机构和汇流传输带；所述汇流传输带设于所述主架体上，且所述汇流驱动机构用于驱动所述汇流传输带运动。

3.根据权利要求2所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括，两个支撑杆和两个弹簧；所述左导向板对称设有两个腰孔；

所述两个支撑杆对称设于所述左架体一端的两侧，且所述支撑杆的一端设于所述左架体上，另一端穿过所述腰孔；

所述弹簧套设在所述支撑杆上，且所述弹簧的一端设于所述左架体上，另一端抵持在所述左导向板上。

4.根据权利要求3所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括，固定螺母；所述支撑杆穿过所述腰孔的一端设有外螺纹，所述固定螺母旋拧在所述支撑杆上。5.根据权利要求2所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括：安装板、左导向机构和右导向机构；

所述左导向机构包括：左一伸缩装置和左导向杆；所述左一伸缩装置设于所述安装板上，所述安装板设有左导向槽；所述左导向槽的一端位于所述左传输带的输出端一侧，另一端位于所述汇流传输带的输入端一侧；

所述左导向杆的一端设于所述左一伸缩装置的伸缩杆上，另一端穿过所述左导向槽，所述左导向杆用于防止物料从所述左传输机构滑动到所述汇流传输机构上时倾斜；

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所述右导向机构与所述左导向机构的结构设置相同。6.根据权利要求5所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括：左调节机构和右调节机构；

所述左调节机构包括：两个左固定板、多个左调节螺杆和两个左控制杆；所述两个左固定板分别设于所述左架体上，且位于所述左传输带的两侧；所述左固定板设有多个左安装孔，各所述左调节螺杆穿设于各所述左安装孔中，并通过螺母固定在所述左固定板上；

所述左控制杆可拆卸的设于各所述左调节螺杆的头端；所述右调节机构与所述左调节机构的结构设置相同。7.根据权利要求6所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括：左二伸缩装置；所述左二伸缩装置设于所述安装板上，所述左二伸缩装置的推杆穿设过靠近所述安装板一侧的所述左控制杆；

所述左二伸缩装置的推杆伸出时，所述推杆位于所述左传输带上方，所述推杆用于阻止物料在所述左传输带上前进。

8.根据权利要求6所述的汇流传输装置，其特征在于，还包括：汇流调节机构；所述汇流调节机构包括：两个汇流固定板、两个汇流调节螺杆和汇流控制杆；所述两个汇流固定板分别设于所述主架体上，且位于所述汇流传输带的两侧；所述汇流固定板设于两个汇流安装孔，所述汇流调节螺杆穿设于所述汇流安装孔中，并通过螺母固定在所述汇流固定板上；

所述汇流控制杆可拆卸的设于所述两个汇流调节螺杆的头端。

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一种防碰撞汇流传输装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及物料传输系统的设计领域，具体涉及一种防碰撞汇流传输装置。背景技术

[0002]目前，为提高物料生产效率。生产线上的物料经过双边生产后，通过双边传输线流入汇流传输线，随后物料进入下一个工序。双边的传输线以及汇流传输线一直处于工作状态，不能自动启停。因为双边同时下料，两边的物料会碰撞，发生堵料或者直接卡在流水线上，无法正常进入下一个工序。实用新型内容

[0003]本实用新型目的在于提供一种防碰撞汇流传输装置，增加了感应器和控制器的设计，分别控制双边传输装置和汇流传输装置的启停，使得物料可以有序从双边传输装置进入汇流传输装置，从而使得三条流水线联动。

[0004]本实用新型实施例提供一种汇流传输装置，用于传输物料，包括：左传输机构、右传输机构、汇流传输机构、左感应器、右感应器、汇流感应器和控制器；

[0005]所述左传输机构和所述右传输机构对称设于所述汇流传输机构的两侧，且所述左传输机构和所述右传输机构均位于所述汇流传输机构的上方；所述左传输机构和所述右传输机构用于将物料运送到所述汇流传输机构上；[0006]所述左感应器、所述右感应器和所述汇流感应器均与控制器电性连接；[0007]所述左感应器用于在感应到左传输机构上的物料后，向控制器发出所述左传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述右传输机构和所述汇流传输机构停止；[0008]所述右感应器用于在感应到右传输机构上的物料后，向控制器发出所述右传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述左传输机构和所述汇流传输机构停止；[0009]所述汇流感应器用于在感应到汇流传输机构上的物料后，向控制器发出汇流传输机构上有料的信号，所述控制器控制所述左传输机构和所述右传输机构停止。[0010]在一种可行的方案中，所述左传输机构包括：左架体、左驱动机构、左传输带和左导向板；

[0011]所述左传输带设于所述左架体上，且所述左驱动机构用于驱动所述左传输带运动，所述左导向板设于所述左架体上且位于所述左传输机构的输出端，用于使所述左传输机构上的物料滑动到所述汇流传输机构上；[0012]所述右传输机构包括：右架体、右驱动机构、右传输带和右导向板；[0013]所述右传输带设于所述右架体上，且所述右驱动机构用于驱动所述右传输带运动，所述右导向板设于所述右架体上且位于所述右传输机构的输出端，用于使所述右传输机构上的物料滑动到所述汇流传输机构上；[0014]所述汇流传输机构包括：主架体、汇流驱动机构和汇流传输带；[0015]所述汇流传输带设于所述主架体上，且所述汇流驱动机构用于驱动所述汇流传输

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带运动。

[0016]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括，两个支撑杆和两个弹簧；[0017]所述左导向板对称设有两个腰孔；

[0018]所述两个支撑杆对称设于所述左架体一端的两侧，且所述支撑杆的一端设于所述左架体上，另一端穿过所述腰孔；

[0019]所述弹簧套设在所述支撑杆上，且所述弹簧的一端设于所述左架体上，另一端抵持在所述左导向板上。

[0020]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括，固定螺母；[0021]所述支撑杆穿过所述腰孔的一端设有外螺纹，所述固定螺母旋拧在所述支撑杆上。

[0022]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括：安装板、左导向机构和右导向机构；[0023]所述左导向机构包括：左一伸缩装置和左导向杆；[0024]所述左一伸缩装置设于所述安装板上，所述安装板设有左导向槽；所述左导向槽的一端位于所述左传输带的输出端一侧，另一端位于所述汇流传输带的输入端一侧；[0025]所述左导向杆的一端设于所述左一伸缩装置的伸缩杆上，另一端穿过所述左导向槽，所述左导向杆用于防止物料从所述左传输机构滑动到所述汇流传输机构上时倾斜；[0026]所述右导向机构与所述左导向机构的结构设置相同。[0027]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括：左调节机构和右调节机构；[0028]所述左调节机构包括：两个左固定板、多个左调节螺杆和两个左控制杆；[0029]所述两个左固定板分别设于所述左架体上，且位于所述左传输带的两侧；[0030]所述左固定板设有多个左安装孔，各所述左调节螺杆穿设于各所述左安装孔中，并通过螺母固定在所述左固定板上；

[0031]所述左控制杆可拆卸的设于各所述左调节螺杆的头端；[0032]所述右调节机构与所述左调节机构的结构设置相同。[0033]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括：左二伸缩装置；所述左二伸缩装置设于所述安装板上，所述左二伸缩装置的推杆穿设过靠近所述安装板一侧的所述左控制杆；

[0034]所述左二伸缩装置的推杆伸出时，所述推杆位于所述左传输带上方，所述推杆用于阻止物料在所述左传输带上前进。[0035]在一种可行的方案中，汇流传输装置，还包括：汇流调节机构；[0036]所述汇流调节机构包括：两个汇流固定板、两个汇流调节螺杆和汇流控制杆；[0037]所述两个汇流固定板分别设于所述主架体上，且位于所述汇流传输带的两侧；[0038]所述汇流固定板设于两个汇流安装孔，所述汇流调节螺杆穿设于所述汇流安装孔中，并通过螺母固定在所述汇流固定板上；

[0039]所述汇流控制杆可拆卸的设于所述两个汇流调节螺杆的头端。[0040]基于上述方案可知，本实用新型通过设计一种汇流传输装置，用于传输物料，包括：左传输机构、右传输机构、汇流传输机构、左感应器、右感应器、汇流感应器和控制器。左感应器用于在感应到左传输机构上的物料后，向控制器发出左传输机构上有料的信号，控制器控制右传输机构和汇流传输机构停止。右感应器用于在感应到右传输机构上的物料

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后，向控制器发出右传输机构上有料的信号，控制器控制左传输机构和汇流传输机构停止。汇流感应器用于在感应到汇流传输机构上的物料后，向控制器发出汇流传输机构上有料的信号，控制器控制左传输机构和右传输机构停止。在实际生产线中，有需要双边进行生产物料，并运输到同一个生产线上进行下一步工序的需要。因此，将三个感应器分别增加到流水线中，并更改电控方式，让三条流水线联动，避免物料发生碰撞，让物料有序的流动。附图说明

[0041]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0042]图1为本实用新型实施例一中的汇流传输装置的结构示意图；[0043]图2为本实用新型实施例一中的左传输机构的结构示意图；[0044]图3为本实用新型实施例一中的汇流传输机构的结构示意图；[0045]图4为本实用新型实施例一中图2中A部的放大示意图。[0046]图中标号：[0047]1、左传输机构；101、左架体；102、左驱动机构；103、左传输带；104、左导向板；141、支撑杆；142、弹簧；143、固定螺母；2、右传输机构；3、汇流传输机构；301、主架体；302、汇流驱动机构；303、汇流传输带；4、左感应器；5、右感应器；6、汇流感应器；7、安装板；8、左导向机构；81、左导向杆；9、左调节机构；91、左固定板；92、左调节螺杆；93、左控制杆；10、推杆；11、汇流调节机构；111、汇流固定板；112、汇流调节螺杆；113、汇流控制杆。具体实施方式

[0048]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0049]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。[0050]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

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下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的

实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。[0052]图1为本实用新型实施例一中的汇流传输装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的左传输机构的结构示意图，图3为本实用新型实施例一中的汇流传输机构的结构示意图，图4为本实用新型实施例一中图2中A部的放大示意图。[0053]如图1所示，一种汇流传输装置，用于传输物料，包括：左传输机构1、右传输机构2、汇流传输机构3、左感应器4、右感应器5、汇流感应器6和控制器(图中未示出)；[00]左传输机构1和右传输机构2对称设于汇流传输机构3的两侧，且左传输机构1和右传输机构2均位于汇流传输机构3的上方。左传输机构1和右传输机构2用于将物料运送到汇流传输机构3上。[0055]左感应器4、右感应器5和汇流感应器6均与控制器电性连接。[0056]左感应器4用于在感应到左传输机构1上的物料后，向控制器发出左传输机构1上有料的信号，控制器控制右传输机构2和汇流传输机构3停止；[0057]右感应器5用于在感应到右传输机构2上的物料后，向控制器发出右传输机构2上有料的信号，控制器控制左传输机构1和汇流传输机构3停止；[0058]汇流感应器6用于在感应到汇流传输机构3上的物料后，向控制器发出汇流传输机构3上有料的信号，控制器控制左传输机构1和右传输机构2停止。[0059]其中，左感应器4、右感应器5、汇流感应器6均采用光电传感器，左感应器4设置于左传输机构1的输出端，右感应器5设置于右传输机构2的输出端，汇流感应器设置于汇流传输机构3的输入端，三个感应器均与控制器电性连接，控制器可以控制左传输机构1、右传输机构2和汇流传输机构3的启停。在汇流传输装置使用的过程中，当汇流感应器6感应到汇流传输机构3上堆料时，向控制器发出信号，控制器控制左传输机构1和右传输机构2停止传输物料。当左感应器4感应到左传输机构1的输出端有料待进入汇流传输机构3时，向控制器发出信号，控制器控制右传输机构2停止传输物料，同样，当右感应器5感应到右传输机构2的输出端有料待进入汇流传输机构3时，向控制器发出信号，控制器控制左传输机构1停止传输物料，

[0060]通过上述内容不难发现，本实用新型通过设计一种汇流传输装置，用于传输物料，包括：左传输机构、右传输机构、汇流传输机构、左感应器、右感应器、汇流感应器和控制器。在实际生产线中，有需要双边进行生产物料，并运输到同一个生产线上进行下一步工序的需要。因此，将三个感应器分别增加到流水线中，并更改电控方式，让三条流水线联动，避免物料发生碰撞，让物料有序的流动。[0061]可选地，如图2所示，在本实施例中，所述左传输机构1包括：左架体101、左驱动机构102、左传输带103和左导向板104。[0062]其中，左传输带103设于左架体101上，且左驱动机构102用于驱动左传输带103运动，驱动机构包括：电机、主动轮、从动轮和传输带张紧机构，主动轮和从动轮架设在左架体101上，左传输带103设在主动轮和从动轮上，电机带动主动轮转动，从而使左传输带103运动。其中，传输带张紧机构可以根据传输带不同的松紧程度，调整张力，使传输机构稳定安全可靠。[0063]另外，左驱动机构102还设有导向板，左导向板104设于左架体101上且位于左传输

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机构1的输出端，用于使左传输机构1上的物料滑动到汇流传输机构3上。左导向板104的一侧的两端分别铰接在左架体101上，且左导向板104的设置高度等于或低于左传输带103的高度，左导向板104的另一侧靠近汇流传输机构3的传输带。[00]右传输机构2包括：右架体、右驱动机构、右传输带和右导向板。右传输带设于右架体上，且右驱动机构用于驱动右传输带运动，右导向板设于右架体上且位于右传输机构的输出端，用于使右传输机构上的物料滑动到汇流传输机构上。右传输机构与左传输机构相对设置，由传输机构的结构与左传输机构结构设置相同，此处不再赘述。[0065]汇流传输机构3包括：主架体301、汇流驱动机构302和汇流传输带303。[0066]汇流传输带303设于主架体301上，且汇流驱动机构302用于驱动汇流传输带303运动。右传输机构和左传输机构以汇流传输机构为轴线对称设置，且由传输机构和左传输机构设于汇流传输机构的一侧，即设于汇流传输机构的输入端。汇流传输机构的驱动机构与做传输机构的设置相同，此处不再赘述。[0067]可选地，如图3所示，在本实施中，汇流传输装置，还包括，两个支撑杆141和两个弹簧142。左导向板104对称设有两个腰孔，两个支撑杆141对称设于左架体101一端的两侧，且支撑杆141的一端设于左架体101上，另一端穿过腰孔。弹簧142套设在支撑杆141上，且弹簧142的一端设于左架体101上，另一端抵持在左导向板104上。具体的说，支撑杆141的一端焊接在左架体101下侧，另一端穿过腰孔，当物料从左导向板104滑过时，左导向板受到压力会向下，支撑杆141露出左导向板104的部分会增大，此时套设在支撑杆142上的弹簧压缩，当左导向板104不受力时，在弹簧的作用下，支撑杆会向上，支撑杆141露出左导向板104的部分会缩小。

[0068]可选地，在本实施中，汇流传输装置，还包括，固定螺母143。支撑杆141穿过腰孔的一端设有外螺纹，固定螺母143旋拧在支撑杆141上。固定螺母143的设置，防止支撑杆141从腰孔中脱出。

[0069]可选地，如图3所示，在本实施中，汇流传输装置，还包括：安装板7、左导向机构8和右导向机构(图中未标号)。[0070]其中，左导向机构8包括：左一伸缩装置(图中未标号)和左导向杆81。左一伸缩装置设于安装板7上，安装板7设有左导向槽71。左导向槽71的一端位于左传输带103的输出端一侧，另一端位于汇流传输带303的输入端一侧。左导向杆81的一端设于左一伸缩装置的伸缩杆上，另一端穿过左导向槽71，左导向杆81用于防止物料从左传输机构1滑动到汇流传输机构3上时倾斜。安装板7固定设于主架体301上，且位于汇流传输机构3的输入端，左一伸缩装置为伸缩气缸，如图3所示，左导向槽71的一端靠近左传输带103，另一端靠近汇流传输带303的中轴线。在使用过程中，当物料传输到左传输带103的输出端时，物料的一侧抵持在左导向杆81上，左导向杆81在伸缩气缸的推动下，由左导向槽71的一端移动到左导向槽的另一端，在这个过程中，物料的一侧一直保持抵持在左导向杆81上的状态，并沿着左导向板104由左传输带103传输到汇流传输带303上。[0071]另外，右导向机构与左导向机构8的结构设置相同，此处不再赘述。[0072]可选地，如图2所示，在本实施中，汇流传输装置，还包括：左调节机构9和右调节机构(图中未标号)。[0073]其中，左调节机构9包括：两个左固定板91、多个左调节螺杆92和两个左控制杆93。

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两个左固定板91分别设于左架体101上，且位于左传输带103的两侧。左固定板91设有多个左安装孔(图中未标号)，各左调节螺杆92穿设于各左安装孔中，并通过螺母固定在左固定板91上。左控制杆93可拆卸的设于各左调节螺杆92的头端。具体来说，在本实施例中，通过调节螺杆92从而调节两个左控制杆93之间的距离，可以适应不同大小物料的输送，保证物料在输送线上不发生偏移。[0074]另外，右调节机构与左调节机构9的结构设置相同，此处不再赘述。[0075]可选地，如图3所示，在本实施中，汇流传输装置，还包括：左二伸缩装置(图中未示出，设有安装板7的后侧)。左二伸缩装置设于安装板7上，左二伸缩装置的推杆10穿设过靠近安装板7一侧的左控制杆93。左二伸缩装置的推杆10伸出时，推杆10位于左传输带103上方，推杆10用于阻止物料在左传输带103上前进。具体来说，左二伸缩装置为伸缩气缸，推杆10的作用是，当左导向杆81正在完成将物料从左传输带103送到汇流传输带303的工序中时，推杆10推出，防止后续的物料进入传输到汇流传输带303的工序中。[0076]可选地，在本实施中，汇流传输装置，还包括：汇流调节机构11。[0077]汇流调节机构11包括：两个汇流固定板111、两个汇流调节螺杆112和汇流控制杆113。两个汇流固定板111分别设于主架体301上，且位于汇流传输带303的两侧。汇流固定板111设于两个汇流安装孔，汇流调节螺杆112穿设于汇流安装孔中，并通过螺母固定在汇流固定板111上。汇流控制杆113可拆卸的设于两个汇流调节螺杆112的头端。通过汇流调节螺杆112可以调节两个汇流控制杆113之间的距离，可以适应不同尺寸物料的输送，另外汇流控制杆113可拆卸的设于汇流调节螺杆112的头端，更加方便更换。进一步的，汇流控制杆113可以采用软质材料制备，放置物料触碰后损伤或损坏。[0078]而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0079]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0080]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

图3

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说　明　书　附　图

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图4

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