旋转取料装置及夹爪结构[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：旋转取料装置及夹爪结构专利类型：实用新型专利

发明人：王乾,于秀东,农利锦,王文英,刘兰,肖曲,陈丽,高云松,

黄祥虎,高云峰

申请号：CN201922113252.6申请日：20191128公开号：CN211846282U公开日：20201103

摘要：本实用新型提供了一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；旋转动力源机构一侧连接夹爪结构，旋转动力源机构另一侧连接于竖支撑板一侧，升降动力源固定于竖支撑板，并驱动旋转动力源机构上下运动。旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

国籍：CN

代理机构：深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：鲍竹

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