STM32中断控制及优先级设置

M3⽤8bits⽽STM32⽤⾼四位来表⽰抢占和⼦优先级：bit=1表⽰抢占；bit=0表⽰⾮抢占即⼦优先级；所以共有5中⽅案分组：分组　　Bit7　Bit6　　Bit5　　Bit4　说明：第0组 0　　 0　　　　0　　　0第1组 1　　 0　　　　0　　　0

第2组 1　　 1　　　　0　　　0 抢占共有2^2=4（0~3）；⼦优先级2^2=4（0~3），共4*4=16级嵌套第3组 1　　 1　　　　1　　　0　　抢占共有2^3=4（0~7）；⼦优先级2^1=2（0~1），共8*2=16级嵌套第4组 1　　 1　　　　1　　　1

到底谁优先：数字越⼩优先级越⾼，抢占级数字⼩的可剥夺抢占级数字⼤的1抢占相同，⼦优先级不同：此时没有抢占剥夺，此时按照⼦优先级顺序排序

2抢占和⼦优先级都相同但有先后：此时⽆抢占剥夺，依照FIFO，前⼀个执⾏完了才能执⾏后者；3抢占和⼦优先级都相同且同时到达：此时按照中断向量表顺序排先后 开关总中断：

在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h，但在标准库3.5版本中没有改⽂件，NVIC控制放在了在了mis.c（优先级设置与分组）中和core.cm3.c（总中断的开关控制）) 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变CPU的当前优先级，从⽽达到控制所有中断的⽬的。

CPSID I ; PRIMASK=1， ;关中断CPSIE I ; PRIMASK=0， ;开中断CPSID F ; FAULTMASK=1, ;关异常CPSIE F ; FAULTMASK=0 ;开异常

PRIMASK(总中断控制位）：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。FAULTMASK(总异常控制位）:：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。下⾯两个函数等效于关闭总中断：void NVIC_SETPRIMASK(void)；void NVIC_RESETPRIMASK(void)；void NVIC_SETFAULTMASK(void)；void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；可以⽤宏定义开关：

#define EA=1 __set_PRIMASK(1);//__set_FAULTMASK(1)#define EA=0 __set_PRIMASK(0);//__set_FAULTMASK(0)

***********************************************************************************/THUMB指令不⽀持汇编内联

//采⽤如下⽅法实现执⾏汇编指令WFI//CHECK OK//091209

__asm void WFI_SET(void){

WFI; }

WFE 休眠并且在发⽣事件时被唤醒

WFI 休眠并且在发⽣中断时被唤醒//进⼊待机模式 //check ok //091202

void Sys_Standby(void){

SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL) RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟 PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP⽤于唤醒 PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志

PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位

WFI_SET(); //执⾏WFI指令 }