专利名称：车辆定位方法、设备及系统专利类型：发明专利发明人：朱俊辉,蔡壮,田超申请号：CN201910204845.5申请日：20190318公开号：CN109974690A公开日：20190705
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、设备及系统。该方法包括：获取目标车辆在当前采集时间点的实时轨迹信息；获取与实时轨迹信息对应的实时粒子集合；根据实时粒子集合，获取目标车辆的车辆实时位置。
申请人：北京摩拜科技有限公司
地址：100191 北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B南1231室
国籍：CN
代理机构：北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：郭少晶
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