专利名称：车载用控制装置专利类型：发明专利
发明人：竹村雅幸,绪方健人,伊藤哲司申请号：CN201380061470.2申请日：20131121公开号：CN104871523A公开日：20150826
摘要：车载用控制装置具备：图像取得部，其从对车辆周围进行摄像的摄像装置取得摄像的图像；判定范围分割部，其将摄像装置的摄像范围的预定的判定范围分割成多个区域；特征点提取部，其从图像取得部取得的图像中提取车辆周围的具有预定特征的特征点；得分累计部，其对图像取得部以时间序列取得的多个图像，对多个区域中的、特征点提取部所提取的特征点所在的区域累计得分；以及判定部，其根据多个区域的所累计的得分结果，来进行摄像装置的异物附着的判定。
申请人：歌乐株式会社
地址：日本埼玉县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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