一种面向森林防火的全景拼接方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710079900.3 （22）申请日 2017.02.15 （71）申请人 山东科技大学

地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

（10）申请公布号 CN106952225B

（43）申请公布日 2020.07.07

书

（72）发明人 房胜;李哲;赵建立;崔建明;刘絮絮;高秀阳;李宾 （74）专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限公司

代理人 肖峰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种面向森林防火的全景拼接方法

（57）摘要

本发明公布了一种面向森林防火的全景拼

接方法，属于计算机视觉领域，对于输入的当前检测范围的图像序列，该方法通过使用sift特征点从相邻的多幅图像中提取sift特征，使用k‑d算法为每个特征点找到最邻近的匹配特征点，然后使用RANSAC算法找到几何一致的特征匹配来得到图像间的对应矩阵；为了得到更精确的匹配图像，消除复杂大场景全景拼接中常见的畸变问题，使用捆绑调整算法，调整对应矩阵中各个参

数后，再使用多波段融合的方法调整整个拼接图像，从而得到更为准确的全景拼接图像。本发明获得了整个摄像头拍摄区域的全景图，便于后续的图像语义标注以达到降低误警率的目的，本发明拼接图像数量大，拼接效率较高。

法律状态

法律状态公告日

2017-07-14 2017-07-14 2017-07-14 2017-08-08 2017-08-08 2020-07-07

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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