一种水下地形测量船的数据采集和船体控制方法[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种水下地形测量船的数据采集和船体控制方法专利类型：发明专利

发明人：岳建平,王雪,宁振国,周航宇申请号：CN2014103771.6申请日：20140804公开号：CN104142667A公开日：20141112

摘要：本发明公开了一种水下地形测量船的数据采集和船体控制方法，包括如下步骤：连接设备并设置数据接收模式，通过岸基控制模块快速解算后发送船体控制指令，工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机，实现测量船的方向和速度的控制，实时检测汽油机的运行状况，当判断汽油机发生故障时，启动电动机继续航行；本发明利用串口传输数据，提高了系统自动化运行程度，实现自动导航，减少了人工干预和操作；利用双动力控制船体运行，一般情况下采用汽油机动力，当汽油机发生故障时，启动电动机继续航行，提高了测量船的安全性和应急能力，相较以往的测量船产品，本发明具有精度高、操作简单、适用范围广、续航时间长等特点。

申请人：河海大学

地址：211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：徐莹

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