一种综合技能机器人的基板组件[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种综合技能机器人的基板组件专利类型：实用新型专利发明人：靳自隐,卜楠

申请号：CN201721623046.4申请日：20171129公开号：CN207522639U公开日：20180622

摘要：本实用新型公开了一种综合技能机器人的基板组件，包括：基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在靠近基板一边两端的第一角位区和第二角位区，第一挡板和第二挡板相应地连接在第一伺服电机和第二伺服电机上，用于完成收集任务；第三角位区位于靠近与基板一边相对的另一边并且与第二角位区相对，用于安装单片机主控器；立板设置在第二角位区和第三角位区之间，且立板上设有数字伺服电机，用于连接任务装置，立板上还设有为扩展其他任务装置而用于安装第三伺服电机的安装孔；横板穿过立板并通过立柱固定在基板上，用于定位机械爪。该基板组件能将各种任务装置合理地组合起来，不影响机器人的尺寸大小。

申请人：合肥信卓网络科技有限公司

地址：230000 安徽省合肥市庐阳区荷塘路50号庐阳产业园双凤大道铜版纸车间

国籍：CN

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