一种排爆机器人双臂协同控制系统[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种排爆机器人双臂协同控制系统专利类型：发明专利

发明人：蔡磊,李琼,雷进辉,徐涛,杨献峰,李国厚申请号：CN201810463267.2申请日：20180515公开号：CN108638065A公开日：20181012

摘要：本发明公开了一种排爆机器人双臂协同控制系统，排爆机器人两机械臂可在工作空间中协作完成系统分配到的排爆任务，系统在排爆过程中，智能为两机械臂分配排爆任务，根据排爆数据库的任务知识对当前排爆任务进行任务分解，得到各机械臂操作序列，两机械臂通过排爆知识库得到的任务操作序列对机械臂末端执行器的关节空间坐标进行规划，在机械臂运动过程中同时进行智能避免碰撞操作，避免机械臂运动过程中的碰撞，直至机械臂完成排爆任务结束。采用此排爆机器人双臂协同控制系统进行排爆操作可提高机器人排爆效率，且在复杂的地形环境下，仍可保证排爆任务快速稳定进行。

申请人：河南科技学院

地址：453000 河南省新乡市红旗区五一路东段

国籍：CN

代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司

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