一种全自动机器手臂码垛装置[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种全自动机器手臂码垛装置专利类型：实用新型专利发明人：夏晓春

申请号：CN201822103363.4申请日：20181214公开号：CN2098758U公开日：20191119

摘要：本实用新型公开了一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座、转动模块和支撑杆，所述底座上安装有转动模块，所述机械臂上安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有工作轴承，且工作轴承安装在弹簧伸缩杆上，所述夹持杆上安装有工作转轴，且工作转轴安装在工作块的内部，并且夹持杆下部固定有固定杆，所述固定杆安装在限位槽内部，且限位槽开设在限位环上，并且限位环安装在夹持杆上，所述限位环上固定有导向板，且导向板上安装有导向轮。该全自动机器手臂码垛装置，采用新型的结构设计，设计了具有夹持功能的结构，解决了传统装置夹持不稳的问题，同时设计了具有保护功能的结构，解决了传统装置易损坏货物的问题。

申请人：江苏惟德智能工程技术有限公司

地址：214000 江苏省无锡市高浪东路999-8-C1-1101

国籍：CN

代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：黄冠华

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