//功能:模拟交通灯控制C51参考程序
具体实现功能:
1、正常时信号灯控制:
(1)初始状态东西南北全为红灯(5s);
(2)东西绿灯、南北红灯(10s);
(3)东西绿灯闪烁3次,南北红灯;
(4)东西黄灯、南北红灯(2s);
(5)东西红灯、南北绿灯(10s);
(6)东西红灯,南北绿灯闪烁3次;
(7)东西红灯,南北黄灯(2s);
(8)转(2)。
2、特殊情况下,东西方向绿灯放行(5s)
3、紧急情况下,如有急救车通过时,东西和南北两个方向的交通灯全为红灯(10s),急救车通过后恢复正常信号。紧急情况优先级高于特殊情况。
4、其他提高部分:实现智能交通灯控制(略,自行考虑并编写)
(1)各路口红绿灯点亮时间可调整;
(2)数码管显示各路口的点亮时间并作每秒减“1”操作;
(3)左转灯设计。
(4)自己设想一些特殊情况并加以处理。
分析:
按键S1、S2模拟紧急情况和特殊情况的发生,当S1、S2为高电平(不按按键)时,表示正常情况。当S1为低电平(按下按键)时,表示紧急情况,将S1信号接至INT0脚(P3.2)即可实现外部中断0的中断申请。当S2为低电平(按下按键)时,表示特殊情况,将S2信号接至INT1脚(P3.3)即可实现外部中断1的中断申请。
程序设计:
由上述流程图,程序需要多个不同延时时间,2s、5s、10s等,假定信号灯闪烁时亮灭时间各为0.5s,则可将0.5s延时作为基本的延时时间。
#include unsigned char t0, t1; //定义全局变量,用来保存延时时间循环次数 //函数名:delay0_5s1 //函数功能:用T1的方式1编制0.5秒延时程序,假定系统采用12MHz晶振,定 // 时器1、工作方式1定时50ms,再循环10次即可定时到0.5秒 //形式参数:无 //返回值:无 void delay0_5s1( ) { for(t0=0;t0<0x0a;t0++) // 采用全局变量t0作为循环控制变量 { TH1=0x3c; // 设置定时器初值 TL1=0xb0; TR1=1; // 启动T1 while(!TF1); // 查询计数是否溢出,即定时50ms时间到,TF1=1 TF1=0; // 50ms定时时间到,将定时器溢出标志位TF1清零 } } //函数名:delay_t1 //函数功能:实现0~127.5秒的延时 //形式参数:unsigned char t; // 延时时间为0.5秒×t(0~255) //返回值:无 void delay_t1(unsigned char t) { for(t1=0;t1 } //函数:int_0 //函数功能:外部中断0中断函数,紧急情况处理,当CPU响应外部中断0的中断请求时, // 自动执行该函数,实现两个方向红灯同时亮10秒 //形式参数:无 //返回值:无 void int_0( ) interrupt 0 // 紧急情况中断 { unsigned char i,j,k,l,m; i=P1; // 保护现场,暂存P1口、t0、t1、TH1、TH0 j=t0; k=t1; l=TH1; m=TL1; P1=0xdb; // 两个方向都是红灯 delay_t1(20); // 延时10秒 P1=i; // 恢复现场,恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、TH0 t0=j; t1=k; TH1=l; TL1=m; } //函数:int_1 //函数功能:外部中断1中断函数,特殊情况处理,当CPU响应外部中断1的中断请求时, // 自动执行该函数,实现东西方向放行5秒 //形式参数:无 //返回值:无 void int_1( ) interrupt 2 // 特殊情况中断 { unsigned char i,j,k,l,m; EA=0; //关中断 i=P1; // 保护现场,暂存P1口、t0、t1、TH1、TH0 j=t0; k=t1; l=TH1; m=TH0; EA=1; // 开中断 P1=0xf3; // 东西方向放行 delay_t1(10); // 延时5秒 EA=0; // 关中断 P1=i; // 恢复现场,恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、TH0 t0=j; t1=k; TH1=l; TH0=m; EA=1; //开中断 } void main( ) //主函数 { unsigned char k; TMOD=0x10; // T1工作在方式1 EA=1; // 开放总中断允许位 EX0=1; // 开外部中断0中断允许位 IT0=1; // 设置外部中断0为下降沿触发 EX1=1; // 开外部中断1中断允许位 IT1=1; // 设置外部中断1为下降沿触发 P1=0xdb; // 两个方向都是红灯 delay_t1(10); // 延时5秒 while(1) { P1=0xf3; // A绿灯,B红灯,延时10秒 delay_t1(20); for(k=0;k<3;k++) // A绿灯闪烁3次 { P1=0xf3; delay0_5s1(); // 延时0.5秒 P1=0xfb; delay0_5s1(); // 延时0.5秒 } P1=0xeb; // A黄灯,B红灯,延时2秒 delay_t1(4); P1=0xde; // A红灯,B绿灯,延时10秒 delay_t1(20); for(k=0;k<3;k++) // B绿灯闪烁3次 { P1=0xde; delay0_5s1(); // 延时0.5秒 P1=0xdf; delay0_5s1(); // 延时0.5秒 } P1=0xdd; delay_t1(4); } } // A红灯,B黄灯,延时2秒 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
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