一种模块化轻量化机械臂运动平台[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种模块化轻量化机械臂运动平台专利类型：发明专利

发明人：甄冬,江帆,张浩,孟召宗,师占群申请号：CN201911016095.5申请日：20191024公开号：CN110682276A公开日：20200114

摘要：本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。

申请人：河北工业大学

地址：300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

国籍：CN

代理机构：天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张国荣

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