一种基于模式识别的机器人控制系统[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于模式识别的机器人控制系统专利类型：实用新型专利

发明人：郑荣才,黎琼,何江,张智,钱勇申请号：CN201822273488.1申请日：20181229公开号：CN209132616U公开日：20190719

摘要：本实用新型公开了一种基于模式识别的机器人控制系统，所述控制系统包括主控制器、数字伺服舵机、舵机控制器、供电装置、语音识别与合成设备以及网络通讯模块，所述主控制器与所述舵机控制器相连接，所述舵机控制器的输出端与数字伺服舵机相连接，所述数字伺服舵机的输出端与机器人各个关节的传动机构相连接，所述语音识别与合成设备与所述主控制器相连接，所述主控制器通过网络通讯模块与上位机进行数据交互，所述供电装置用于为系统提供电能，本系统通过语音识别与合成设备识别用户的语音，并给予反馈，包括语音控制动作、语音合成发声等，其结构简单，开发成本低，同时能通过语音识别和动作反馈给予用户较好的拟人感，性价比高。

申请人：海南职业技术学院

地址：570100 海南省海口市龙华区南海大道95号

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

代理人：陈欢

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