一种全自动湿喷控制方法及全自动湿喷系统[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种全自动湿喷控制方法及全自动湿喷系统专利类型：发明专利

发明人：王祥军,龚俊,张卫国,吴新开申请号：CN201811480602.6申请日：20181205公开号：CN109595007A公开日：20190409

摘要：本发明公开了一种全自动湿喷控制方法及全自动湿喷系统，其通过扫描施工面并对施工面建模，利用施工面3D模型获取机械臂和喷嘴的喷涂运动参数，并控制机械臂和喷嘴按照运动参数自动动作，完成施工面的喷涂作业，整个喷涂过程自动高效，省时省力，不仅能够降低对操作人员的技能要求，提高喷涂质量较高，且在高危环境下可以实现无操作或远程作业，安全性较高。

申请人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司

地址：410000 湖南沙沙经济技术开发区盼盼路18-1号

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：罗满

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