一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置专利类型：发明专利

发明人：刘琼,李康,荣莉,许文雷,曹昌勇,周邦震,凌清华申请号：CN201711093843.0申请日：20171108公开号：CN107637280A公开日：20180130

摘要：本发明提供了一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置，属于农业机械领域。其能够实现垄作栽培草莓的自动采摘装置其包括支撑架、纵向移动装置、横向移动装置、delta并联机构、采摘执行装置、吸附装置和摄像头；其中，纵向移动装置和横向移动装置位于支撑架的上端，delta并联机构位于横向移动装置的下方，采摘执行装置位于delta并联机构的动平台下方，吸附装置置于采摘执行机构上。本发明的草莓自动采摘装置采用悬空式，减小了占地面积从而增大了种植面积，带来了更多的经济效益，而且能进行自动定位、无损伤采摘、效率高、结构简单、工作稳定可靠等优点。

申请人：皖西学院

地址：237001 安徽省六安市云露桥西月亮岛皖西学院

国籍：CN

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