专利名称：一种电缆安装辅助机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201710087960.X申请日：20170218公开号：CN107053174A公开日：20170818
摘要：本发明提供一种电缆安装辅助机器人，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。
申请人：许建芹
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室
国籍：CN
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