仿真机械手的掌指关节[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：仿真机械手的掌指关节专利类型：发明专利发明人：韩靖,韩冰洋

申请号：CN202110103829.4申请日：20210126公开号：CN112809731A公开日：20210518

摘要：本发明公开一种仿真机械手的掌指关节，包括手指支撑座、指根部、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑轴、万向联轴器和电机，所述手指支撑座转动设置在掌块上，其底部设有开口，所述支撑轴竖向设置在所述手指支撑座的顶部，所述电机安装在所述掌块上，其输出轴从所述开口处伸入所述手指支撑座内，所述万向联轴器安装在所述电机的输出轴上，其输出端套在所述支撑轴的底端，所述第一锥齿轮固定套接在所述万向联轴器的输出端，所述转轴横向转动设置在所述手指支撑座内，其一端伸出所述手指支撑座，所述第二锥齿轮固定套在所述转轴上并与所述第一锥齿轮啮合，所述指根部固定在所述转轴上。本发明安装方便，灵活性高，动作精度高。

申请人：韩靖

地址：518000 广东省深圳市罗湖区水贝二路47号14栋608

国籍：CN

代理机构：深圳市创富知识产权代理有限公司

代理人：佘婷婷

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