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仿真机械手的掌指关节[发明专利]

来源:年旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:仿真机械手的掌指关节专利类型:发明专利发明人:韩靖,韩冰洋

申请号:CN202110103829.4申请日:20210126公开号:CN112809731A公开日:20210518

摘要:本发明公开一种仿真机械手的掌指关节,包括手指支撑座、指根部、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑轴、万向联轴器和电机,所述手指支撑座转动设置在掌块上,其底部设有开口,所述支撑轴竖向设置在所述手指支撑座的顶部,所述电机安装在所述掌块上,其输出轴从所述开口处伸入所述手指支撑座内,所述万向联轴器安装在所述电机的输出轴上,其输出端套在所述支撑轴的底端,所述第一锥齿轮固定套接在所述万向联轴器的输出端,所述转轴横向转动设置在所述手指支撑座内,其一端伸出所述手指支撑座,所述第二锥齿轮固定套在所述转轴上并与所述第一锥齿轮啮合,所述指根部固定在所述转轴上。本发明安装方便,灵活性高,动作精度高。

申请人:韩靖

地址:518000 广东省深圳市罗湖区水贝二路47号14栋608

国籍:CN

代理机构:深圳市创富知识产权代理有限公司

代理人:佘婷婷

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