基于标识定位的电缆隧道巡检机器人及其定位系统[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于标识定位的电缆隧道巡检机器人及其定位系统专利类型：发明专利

发明人：黄嘉盛,卢润戈,张耿斌,石银霞,刘智勇,徐涛,冉倩申请号：CN201910125379.1申请日：20190220公开号：CN109828572A公开日：20190531

摘要：本申请涉及一种基于标识定位的电缆隧道巡检机器人及其定位系统；电缆隧道巡检机器人中，里程轮、标识采集模块、通信模块、处理器及存储器均设置于电缆隧道巡检机器人本体上；处理器用于通过通信模块传输电缆隧道巡检机器人的位置信息且根据标识采集模块的标识定位信息修正里程轮的里程定位信息。一方面通过里程轮可以方便地确定里程定位信息，另一方面通过标识定位信息消除了里程轮在长距离运行时造成的累积误差，使巡检机器人在隧道中工作时能够准确识别当前的位置，并且能够精确定位隧道中电缆故障发生的位置，使工作人员明确电缆故障位置，从而在一定程度上降低了定位系统的制作成本，使得该方案造价成本很低，容易应用于实际。

申请人：广州供电局有限公司

地址：510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

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