一种通风管道清灰机器人[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种通风管道清灰机器人专利类型：发明专利

发明人：许淑惠,李敬波,许政,,闫美玉,王子涵申请号：CN201510784579.X申请日：20151116公开号：CN105215019A公开日：20160106

摘要：本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。

申请人：北京建筑大学

地址：100044 北京市西城区展览路1号

国籍：CN

代理机构：北京市商泰律师事务所

代理人：毛燕生

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