基于管道机器人的探头除尘器[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于管道机器人的探头除尘器专利类型：实用新型专利发明人：母继勇

申请号：CN201820159923.5申请日：20180130公开号：CN208025017U公开日：20181030

摘要：本实用新型公开了基于管道机器人的探头除尘器，包括具有控制器的控制台，所述控制台的顶部通过移动架连接第一转轴两端，所述第一转轴外表面设置塑胶层，所述塑胶层上设置毛刷，所述移动架旋转连接第二转轴一端，所述第二转轴与第一转轴相互垂直均受控于控制器，所述第二转轴另一端球铰连接圆形转盘，所述圆形转盘侧壁上设置毛刷；所述控制台的底部设置两个对称的履带轮，控制台侧壁设置伸缩吸气泵和基板，所述伸缩吸气泵，所述伸缩吸气泵一端穿过控制台外壁与收渣箱连接，另一端为塑料弯管，伸缩吸气泵的开关受控于控制器；所述基板连接侧壁具有摄像头的摄像装置，所述摄像装置底面设置距离传感器。

申请人：成都星协科技有限公司

地址：610000 四川省成都市成都高新区肖家河正街5号4幢1层

国籍：CN

代理机构：成都路航知识产权代理有限公司

代理人：李凌

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