一种管内清扫机器人[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种管内清扫机器人专利类型：发明专利

发明人：龚智强,周智文,梁三金申请号：CN201910435318.5申请日：20190523公开号：CN110142267A公开日：20190820

摘要：本发明公开了一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、控制器。其中，前部清扫装置位于机架前部，用于上方的管道；两个侧边清扫装置安装在机架的两侧，用于两侧的管道清扫；两个底部清扫装置安装在机架底部，用于清扫及聚拢下方的灰尘；三个驱动装置分别安装在机架两侧与机架的上方，用于驱动机器人水平及竖直行走，同时适应不同管径；集尘装置安装在机架的后部，用于收集灰尘。本发明可于方管及圆管两种管道并能够在水平及竖直两种状态下清扫，并具有清扫效率高，清扫效果好的优点，同时具有工作可靠、操作及维护便捷等优点。

申请人：巢湖学院

地址：238000 安徽省合肥市巢湖经开区半汤路1号

国籍：CN

代理机构：合肥兴东知识产权代理有限公司

代理人：程玉霞

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