专利名称：一种管道检测清扫机器人的控制系统专利类型：发明专利
发明人：史聪灵,胡鹄,车洪磊,王文伟,李建,胥旋申请号：CN2018102128.5申请日：20180316公开号：CN108388180A公开日：20180810
摘要：本发明公开了一种管道检测清扫机器人的控制系统，涉及清扫机器人技术领域，主要包括感应模块、信息融合决策模块、运动执行模块、无线中继模块、远程控制终端和电源模块等。本发明的控制系统对全局环境的认识能力和对障碍物的识别能力强，数据检测准确，可在黑暗环境下正常工作，不需要利用线缆进行数据传输，适合复杂的管道环境。
申请人：中全生产科学研究院
地址：100000 北京市朝阳区北苑路32号甲1楼
国籍：CN
代理机构：合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王学勇
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