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水果自动采摘车

来源：年旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710635882.2 （22）申请日 2017.07.31 （71）申请人辽宁工业大学;霍绪尧

地址 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

（10）申请公布号 CN109315143A

（43）申请公布日 2019.02.12

（72）发明人霍绪尧;何力佳;熊为;朱勃年（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

水果自动采摘车

（57）摘要

水果自动采摘车主要包括行走机构、自动

寻位传感器、升降机构、切断机构、抓取机构及控制器等六部分。升降机构主要完成抓取与切断平台的升降动作，由垂直方向上的机械臂实现。自动寻位传感器通过图像识别处理，来确定水果的所在位置，并将位置信息反馈到控制器，控制器发出信号到行走机构，使采摘车移动到待采摘水果的正下方，然后控制器发出信号到升降机构，升降机构抬升到待采摘水果位置后，再通过

切断及抓取机构收集果实，最终实现自动采摘的功能。

法律状态

法律状态公告日

2019-02-12

公开

法律状态信息

公开

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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