一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台专利类型：实用新型专利

发明人：李科,杨涛,李建明,范庆麟,王燕波申请号：CN201621139604.5申请日：20161019公开号：CN206161299U公开日：20170510

摘要：一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者输出轴连接，外圈固连在支撑工装上，光电编码器(1)用于测量机械臂关节的转动角度；双膜片联轴器(5)将输出轴与扭矩传感器(2)进行连接，用于测量标定时施加的扭矩；当需要手动提供变化扭转力矩负载加载时，将蜗轮蜗杆加载机构(3)通过离合器与扭矩传感器连接；当需要提供恒定的扭转力矩时，将磁粉制动器(4)与扭矩传感器连接。

申请人：北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院

地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：庞静

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