GPS NEMA 0183 协议解析说明

1 信息源标识（Talker Identifiers）

标识 AG AP CD CR CS CT CV CX DF EC EP ER GP HC HE HN II IN LC P RA SD SN SS TI VD DM VM WI YX ZA ZC ZQ ZV

Autopilot - General Autopilot - Magnetic Communications – Digital Selective Calling (DSC) Communications – Receiver / Beacon Receiver Communications – Satellite Communications – Radio-Telephone (MF/HF) Communications – Radio-Telephone (VHF) Communications – Scanning Receiver Direction Finder Emergency Position Indicating Beacon (EPIRB) Engine Room Monitoring Systems Global Positioning System (GPS) Heading – Magnetic Compass Heading – North Seeking Gyro Heading – Non North Seeking Gyro Integrated Instrumentation Integrated Navigation Loran C Proprietary Code RADAR and/or ARPA Sounder, Depth Electronic Positioning System, other/general Sounder, Scanning Turn Rate Indicator Velocity Sensor, Doppler, other/general Velocity Sensor, Speed Log, Water, Magnetic Velocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical Weather Instruments Transducer Timekeeper – Atomic Clock Timekeeper – Chronometer Timekeeper – Quartz Timekeeper – Radio Update, WWV or WWVH 英文全称 中文解释 自动驾驶仪-普通型 自动驾驶仪-磁罗经 通信-数字选台呼叫 通信-收信方 通信-人造卫星 通信-中/高频无线电 通信-甚高频无线电 通信-扫描接收者 定向仪 紧急制动位指示灯 轮机舱监控系统 全球定位系统 磁罗经 指北陀螺仪/电罗经 非指北陀螺仪/电罗经 集成仪器 集成导航 远距离无线电导航系统C 属性编码 雷达/ARPA 测深仪 电子定位系统 探测器扫描仪 转向变化指示器 速度传感器-多普勒或其他 速度传感器- 速度传感器- 气象仪 传感器 钟表-原子钟 钟表-记时计 钟表-石英钟 钟表-无线电通信更新 备注 自动舵 通导类 定向仪 ECDIS GPS 罗经类 雷达 测深仪 Electronic Chart Display & Information System (ECDIS) 电子海图显示信息系统 风速计 时钟 2 语句标识符与格式（Sentence Identifiers and Formats）

在此，只列出语句标识符及中文解释，具体格式内容详见各设备相关语句。 标识 AAM ALM APA APB BEC BOD BWC BWR BWW DBK DBS DBT DPT FSI GGA GLC GLL GSA GSV GTD HDG HDM HDT HSC LCD MSK MTW MWV OSD ROO RMA RMB 英文全称 Waypoint Arrival Alarm GPS Almanac Data Autopilot Sentence \"A\" Autopilot Sentence \"B\" Bearing & Distance to Waypoint – Dead Reckoning Bearing – Waypoint to Waypoint Bearing and Distance to Waypoint – Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC, Status Bearing and Distance to Waypoint – Rhumb Line Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC , Status Bearing – Waypoint to Waypoint Depth Below Keel Depth Below Surface Depth Below Transducer Heading – Deviation & Variation Frequency Set Information Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related dataf or a GPS receiver Geographic Position, Loran-C Geographic Position – Latitude/Longitude GPS DOP and active satellites Satellites in view Geographic Location in Time Differences Heading – Deviation & Variation Heading – Magnetic Heading – True Heading Steering Command Loran-C Signal Data 中文解释 航路基准点到达警报 GPS历书数据（收集历书和卫星状态显示） 自动驾驶仪语句“A” 自动驾驶仪语句“B” 到达转向点的支承距离—航位推算法 方位—转向点到转向点 到达转向点的支承距和方位 到达转向点的支承距和方位 方位—转向点到转向点 龙骨以下深度 水面以下深度 传感器深度 船头偏离或变更 频率设置信息 全球定位数据信息 地理位置—远距离无线电导航系统-C 地理位置—经纬度 GPS精度及当前卫星信息 可视卫星信息 时差中的地理位置 船艏向—偏离或变化 磁艏向—磁罗经 船艏向—真实的 船艏向操作指令 远距离无线电导航系统信号数据 备注 MSK Receiver Interface (for DGPS Beacon MSK接受接口—用于差分GPSReceivers) 信标接收器 Water Temperature Wind Speed and Angle Own Ship Data Waypoints in Active Route Recommended Minimum Navigation Information Recommended Minimum Navigation Information 水温 风速和风向 本船数据 现行航线转向点 推荐最小导航信息 推荐最小导航信息 RMC ROT RPM RSA RSD RTE SFI STN TTM VBW VDR VHW VLW VPW VTG VWR WCV WNC WPL XDR XTE XTR ZDA ZFO ZTG Recommended Minimum Navigation Information Rate Of Turn Revolutions Rudder Sensor Angle RADAR System Data Routes Scanning Frequency Information Multiple Data ID Tracked Target Message Dual Ground/Water Speed Set and Drift Water Speed and Heading Distance Traveled through Water Speed – Measured Parallel to Wind Track Made Good and Ground Speed Relative Wind Speed and Angle Waypoint Closure Velocity Distance – Waypoint to Waypoint Waypoint Location Cross Track Error – Dead Reckoning Cross-Track Error – Measured Cross Track Error – Dead Reckoning Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone UTC & Time from Origin Waypoint UTC & Time to Destination Waypoint 推荐最小导航信息 转向速率 旋转 方向舵传感器偏角 雷达系统数据 航迹 扫描频率信息 多数据ID 跟踪目标信息 双重对地/对水速度 固定和漂移 水速和船艏向 穿越水的距离 速度—已测量的风速 航迹补偿和对地速度 相对风速和偏角 转向点终止速度 距离—转向点到转向点 转向点位置 交叉航迹错误—航位推测法 交叉航迹错误—已测量 交叉航迹错误—航位推算法 时间&日期 UTC日月年以及当地时区 原始转向点的UTC时间 到达目的转向点的UTC时间 3 属性语句（Some Proprietary Sentences）

标识 英文全称 中文解释 传感器配置性息 位置估计错误 安装位置语句 传感器初始信息 图数据 输出语句可用/不可用 传感器状态信息 3d速率 海拔信息 差分GPS信标接收器控制 备注 $PGRMC Sensor Configuration Information $PGRME Estimated Position Error $PGRMF Position Fix Sentence $PGRMI Sensor Initialisation Information $PGRMM Map Datum $PGRMO Output Sentence Enable/Disable $PGRMT Sensor Status Information $PGRMV 3D Velocity $PGRMZ Altitude Information $PSLIB Differental GPS Beacon Receiver Control 4 NMEA0813 GPS相关

4.1 信息源

GP Global Positioning System (GPS) 全球定位系统 4.2 GPS相关语句

语句开头 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA $PGRMO $PGRME $PGRMF $PGRMI $PGRMM $PGRMT $PGRMV $PGRMZ 语句标识 GGA GSA GSV RMC VTG GLL ZDA RMO RME RMF RMI RMM RMT RMV RMZ 中文解释 GPS定位信息（包括时间、位置等） GPS经度及当前卫星信息 可见卫星信息 推荐最小导航信息 地面速度信息 地面定位信息 时间&日期 输出语句可用/不可用 位置估计错误 安装位置语句 传感器初始信息 图数据 传感器状态信息 3d速率 海拔信息 备注 输出语句 输出语句 输出语句 输出语句 输出语句 输出语句 输出语句 属性语句-输入语句 不详 不详 不详 不详 不详 不详 不详 NMEA 0183 输出语句包括 GGA、GSA、GSV、RMC 、VTG、GLL。可通过 GPS串口调试软件发送相应的命令语句给 GPS OEM 板，此后 GPS OEM板会跟据设置参数决定每隔若干毫秒发送哪种或哪几种NMEA 语句。

4.2.1 GGA格式解析

例：$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D

11

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12 13 14 15 | | | | | | | | | | | | | | |

$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh 1) UTC时间 2) 纬度

3) N=北纬 S=南纬 4) 经度

5) E=东经 W=西经

6) GPS性能指示 0=未定位 1=误差分定位信息 2=带差分定位信息 7) 使用卫星号 00-12 8) 精度百分比 9) 大地水准面高度 10) 天线高度单位 米

11) WSG-84大地椭球体海平面相对海平面的高度，负数表示低于平均海平面

12) 高度单位 米

13) 带差分GPS定位数据时间，未使用DGPS时此字段为空 14) 差分站ID号 0000-1023 15) 校验位

4.2.2 GSA格式解析

例：$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

1 2 3 14 15 16 17 18 | | | | | | | |

$--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh

1) 选择模式 M=手动 A=自动

2) 当前状态 1=无定位信息 2=2D 3=3D 3) 使用卫星号1 4) 使用卫星号2 ...

14) 使用卫星号12 15) 位置精度米 16) 水平精度米 17) 垂直精度米 18) 校验位

4.2.3 GSV格式解析

例：$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79

1 2 3 4 5 6 7 n | | | | | | | |

$--GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh

1) GSV语句的总数目 2) 当前GSV语句总数 3) 显示卫星的总数目 4) 卫星的PRV号星号 5) 卫星仰角

6) 卫星旋角/方位 7) 信噪比

... 更多颗卫星数据省略，其中每颗卫星数据包括<4>星号<5>仰角<6>旋角<7>信噪比 n) 校验位

4.2.4 RMC格式解析

例：$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C $GPRMC,1916,A,3140.0488,N,12112.8300,E,000.0,000.0,080416,,,A*7D

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | | | | | | | | | | | | |

$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh

1) UTC时间

2) 状态位 V=导航报警接收器 3) 纬度

4) N=北纬 S=南纬 5) 经度

6) E=东经 W=西经 7) 对地速度 哩/小时 8) 航迹度数 真实 9) 日期 日月年 10) 磁变 度数

11) E=东经 W=西经 12) 校验位

4.2.5 VTG格式解析

例：$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 | | | | | | | | |

$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh

1) 轨迹度数 2) T=真实 3) 轨迹度数 4) M=磁罗经 5) 速度 哩/小时 6) N=哩/小时

7) 速度 千米每小时 8) K=千米每小时 9) 校验位

4.2.6 GLL格式解析

例：$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh

1) 纬度

2) N=北纬 S=南纬 3) 经度

4) E=东经 W=西经 5) UTC时间

6) 状态位 A-数据有效 V-数据无效 7) 校验位

4.2.7 ZDA格式解析

例：$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh

1) 当地时区分钟描述，类似于当地时间 2) 当地时区描述 0- +/-13小时 3) 年

4) 月 1-12 5) 日 1-31 6) UTC时间 7) 校验位

4.2.8 RMO格式解析 1 2 3 | | |

$PGRMO,ccccc,c*hh

1) 目标语句描述

2) 目标语句模式 0=指定语句不可用 1=指定语句可用 2=所有不可用 3=所有输出语句可用 3) 校验位

4.2.9 RME格式解析

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$PGRME,x.x,M,x.x,M,x.x,M*hh

1) Estimated horizontal position error (HPE) 水平估计位置错误 2) Unit, metres 单位 米

3) Estimated vertical error (VPE) 垂直估计错误 4) Unit, metres 单位 米

5) Overall spherical equivalent position error 全球等效位置错误 6) Unit, metres 单位 米 7) Checksum 校验位

4.2.10 RMF格式解析

10 12 15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 11| 13 14 |16 | | | | | | | | | | | | | | | |

$PGRMF,x.x,x.x,ddmmyy,hhmmss,x.x,ddmm.mmmm,c,dddmm.mmmm,c,c,c,x.x,x.x,c,c*hh 1) GPS week number (0 - 1023) 定位周期号 0-1023 2) GPS seconds (0 - 604799) GPS秒 0-604799 3) UTC date of position fix 安装位置的UTC日期 4) UTC time of position fix 安装位置的UTC时间 5) GPS leap second count GPS闰秒数 6) Latitude 纬度

7) N or S 北纬或南纬 8) Longitude 经度 9) E or W 东经或西经

10) Mode 模式 M=手动 A=自动

11) Fix type 安装类型 0=未固定 1=2D固定 2=3D位置

12) Speed over ground, 0 to 999 kilometers/hour 对地速度 0-999千米每小时 13) Course over ground, 0 to 359 degrees, true 对地方位 0-359度 真实

14) Position dilution of precision, 0 to 9 (rounded to nearest integer value) 位置精确百分比 0-9 15) Time dilution of precision, 0 to 9 (rounded to nearest integer value) 时间精确百分比 0-9 16) Checksum 校验位

4.2.11 RMI格式解析

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$PGRMI,ddmm.mmm,N,ddmm.mmm,E,ddmmyy,hhmmss*hh

1) Latitude 纬度

2) N or S 北纬或南纬

3) Longitude 经度

4) E or W 东经或西经

5) Current UTC date 当前UTC日期 6) Current UTC time 当前UTC时间 7) Checksum 校验位

4.2.12 RMM格式解析 1 2 | |

$PGRMM,c---c*hh

1) Currently active horizontal datum (WGS-84, NAD27 Canada, ED50, a.s.o) 现行水平数据-WGS-84 2) Checksum 校验位

4.2.13 RMT格式解析

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | | | | | | | | | |

$PGRMT,c...c,c,c,c,c,c,c,x.x,c*hh

1) Product, model and software version 产品、模型、软件版本 2) Rom checksum test ROM校验检测 P=通过 F=失败 3) Receiver failure discrete 接收器失败 P=通过 F=失败 4) Stored data lost 存储数据丢失 R=保持 L=丢失 5) Real time clock lost 真实时间丢失 R=保持 L=丢失

6) oscillator drift discrete 振荡频率漂移 P=通过 F=检测出额外的漂移

7) Data collection discrete 数据搜集 C=正在搜集中 如果没有搜集则为NULL 8) Board temperature in degrees C 面板温度 摄氏度

9) Board configuration data 面板配置数据 R=保持 L=丢失 10) Checksum 校验位

4.2.14 RMV格式解析 1 2 3 4 | | | |

$PGRMV,x.x,x.x,x.x*hh

1) True east velocity, -999.9 to 9999.9 meters/second 真实的向东速率 2) True north velocity, -999.9 to 9999.9 meters/second 真实的向北速率 3) Up velocity, -999.9 to 9999.9 meters/second 向上速率 4) Checksum 校验位

4.2.15 RMZ格式解析 1 2 3 4 | | | |

$PGRMZ,x.x,f,h*hh

1) Altitude 海拔高度 2) Unit, feets 单位 英尺

3) Position fix dimensions 位置安装尺寸 2 user altitude 用户高度 3 GPS altitude GPS高度 4) Checksum 校验位

5 NMEA0813 罗经相关

5.1 信息源

HC HE HN Heading – Magnetic Compass Heading – North Seeking Gyro Heading – Non North Seeking Gyro 磁罗经 指北陀螺罗经/电罗经 非指北陀螺罗经/电罗经 5.2 罗经相关语句

语句开头 $HEHDT 语句标识 HDT ROT HDM 中文解释 航向信号 Rate of Turn 航向变化率信号 备注 输出语句 输出语句 输出语句 $HEROT $HCHDM 罗经分为磁罗经和电罗经两种，航海船舶一般都会安装两种罗经。我们可以将磁罗经的航向转换成电信号，即符合标准的NMEA0183语句，输送给ECDIS，ARPA，AIS，自动舵等。如果是模拟信号，如步进或同步信号，ARPA等也能直接接收。

5.2.1 HDT格式解析

例：$HEHDT,200.0,T*2D

1 2 3 | | |

$--HDT,x.x,T*hh

1) Heading Degrees, true 船艏向度数 真实的 2) T = True T=真实的 3) Checksum 校验位

5.2.2 ROT格式解析 1 2 3 | | |

$--ROT,x.x,A*hh

1) Rate Of Turn, degrees per minute, \"-\" means bow turns to port 转向速率 度每分 负数表示向左弦转 2) Status, A means data is valid 状态位 A=数据是有效的 3) Checksum 校验位

5.2.3 HDM格式解析 1 2 3 | | |

$--HDM,x.x,M*hh

1) Heading Degrees, magnetic 磁艏向 2) M = magnetic M=磁罗经 3) Checksum 校验位

6 NMEA0813 雷达相关

6.1 信息源

RA RADAR and/or ARPA 雷达或ARPA 6.2 雷达相关语句 6.2.1 RSD格式解析

语句开头 $RARSD $RATTM 语句标识 RSD TTM 中文解释 RADAR System Data 雷达系统数据 Tracked Target Message 跟踪目标信息 备注 输出语句 输出语句 例：$RARSD,,,,,,,,,0.847,123.7,1.500,N,H*5A

14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 | | | | | | | | | | | | | | |

$--RSD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a,a*hh

9) Cursor Range From Own Ship 本船指针列表

10) Cursor Bearing Degrees Clockwise From Zero 指针方位度数 从0顺时针方向 11) Range Scale 量程刻度 12) Range Units 量程单位 14) Checksum 校验位

6.2.2 TTM格式解析

例：$RATTM,02,0.823,125.0,T,7.91,184.4,T,0.709,-3.1,N,TGT 02,T,,040235.18,M*7D

11 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12 |14 | | | | | | | | | | | | | |

$--TTM,xx,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,c--c,a,a*hh

1) Target Number 目标数目 2) Target Distance 目标距离

3) Bearing from own ship 与本船方位 4) Bearing Units 方位单位 5) Target speed 目标速度 6) Target Course 目标航线 7) Course Units 航线单位

8) Distance of closest-point-of-approach 最近途径的最近点的距离

9) Time until closest-point-of-approach \"-\" means increasing 到达最近点的时间 10) \"-\" means increasing 负号表示增加 11) Target name 目标名称 12) Target Status 目标状态位 13) Reference Target 参考目标 14) Checksum 校验位

7 NMEA0813 测深仪相关

7.1 信息源

SD SS Sounder, Depth Sounder, Scanning 测深仪 探测器扫描仪 7.2 测深仪相关语句

语句开头 $SDDBT $SSDBT 语句标识 DBT DBT 中文解释 RADAR System Data 雷达系统数据 Depth Below Transducer 传感器深度 备注 输出语句 7.2.1 DBT格式解析

例：$SDDBT,00305.7,f,0093.2,M,0050.9,F*03

$SSDBT,44.9,f,13.6,M,7.5,F

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--DBT,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh

1) Depth, feet 深度 英尺 2) f = feet f=英尺

3) Depth, meters 深度 米 4) M = meters M=米

5) Depth, Fathoms 深度 6英尺 6) F = Fathoms F=6英尺 7) Checksum 检查

8 NMEA0813 风速计相关

8.1 信息源

VD DM VM Velocity Sensor, Doppler, other/general Velocity Sensor, Speed Log, Water, Magnetic Velocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical 速度传感器-多普勒及其他 速度传感器 速度传感器 8.2 风速计相关语句

语句开头 $VDVBW 语句标识 VBW 中文解释 Dual Ground/Water Speed 双重对地/水速度 备注 输出语句 8.2.1 VBW格式解析

例：$VDVBW,2.0,,A,,,A*7D

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--VBW,x.x,x.x,A,x.x,x.x,A*hh

1) Longitudinal water speed, \"-\" means astern 纵向水速度 负号表示在船尾 2) Transverse water speed, \"-\" means port 横向水速度 负号表示左转舵 3) Status, A = data valid 状态位 A=数据有效

4) Longitudinal ground speed, \"-\" means astern 纵向对地速度 负号表示在船尾 5) Transverse ground speed, \"-\" means port 横向对地速度 负号表示左转舵 6) Status, A = data valid 状态位 A=数据有效 7) Checksum 校验位

9 NMEA0813 ECDIS相关

9.1 信息源

EC Electronic Chart Display & Information System (ECDIS) 电子海图显示信息系统 9.2 ECDIS相关语句

语句开头 $ ECZDA $ECGGA $ECGLL $ECRMC $ECVTG 语句标识 ZDA GGA GLL RMC VTG 中文解释 日期&时间 GPS定位信息 地面定位信息 推荐最小导航信息 地面速度信息 备注 输出语句 9.2.1 $ECZDA格式解析

例：$ECZDA,0506.26,11,05,2008,,*7E

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh

1) 当地时区分钟描述，类似于当地时间 2) 当地时区描述 0- +/-13小时 3) 年

4) 月 1-12 5) 日 1-31 6) UTC时间 7) 校验位

9.2.2 $ECGGA格式解析

例：$ ECGGA,0508.26,3031.461,N,11416.906,E,1,10,0.0,3.0,M,6552.0,M,0.00,0*53

11

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12 13 14 15 | | | | | | | | | | | | | | |

$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

1) UTC时间 2) 纬度

3) N=北纬 S=南纬 4) 经度

5) E=东经 W=西经

6) GPS性能指示 0=未定位 1=误差分定位信息 2=带差分定位信息 7) 使用卫星号 00-12 8) 精度百分比 9) 大地水准面高度 10) 天线高度单位 米

11) WSG-84大地椭球体海平面相对海平面的高度，负数表示低于平均海平面 12) 高度单位 米

13) 带差分GPS定位数据时间，未使用DGPS时此字段为空 14) 差分站ID号 0000-1023 15) 校验位

9.2.3 $ECGLL格式解析

例：$ECGLL,3031.461,N,11416.906,E,0508.26,A,A*7E

1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | |

$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh

1) 纬度

2) N=北纬 S=南纬 3) 经度

4) E=东经 W=西经 5) UTC时间

6) 状态位 A-数据有效 V-数据无效 7) 校验位

9.2.4 $ECRMC格式解析

例：$ECRMC,0508.26,A,3031.461,N,11416.906,E,0.0,000.5,110508,003.5,W,A*3E

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | | | | | | | | | | | | |

$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh

1) UTC时间

2) 状态位 V=导航报警接收器 3) 纬度

4) N=北纬 S=南纬 5) 经度

6) E=东经 W=西经 7) 对地速度 哩/小时 8) 航迹度数 真实 9) 日期 日月年 10) 磁变 度数

11) E=东经 W=西经

12) 校验位

9.2.5 $ECVTG格式解析

例：$ECVTG,000.5,T,004.0,M,0.0,N,0.0,K,A*33

1 2 3 4 5 6 7 8 9 | | | | | | | | |

$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh

1) 轨迹度数 2) T=真实 3) 轨迹度数 4) M=磁罗经 5) 速度 哩/小时 6) N=哩/小时

7) 速度 千米每小时 8) K=千米每小时 9) 校验位