按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构专利类型：实用新型专利

发明人：耿永清,汪兴潮,李赳华,何凯申请号：CN201921853706.7申请日：20191028公开号：CN211415175U公开日：20200904

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构。位移测量机构包括计米器和弹性连接组件，计米器包括随机器人主体移动而转动的随动轮，弹性连接组件包括弹性连接件，弹性连接件的第一端连接于机器人主体上，随动轮转动连接于弹性连接件的第二端，弹性连接件于垂直机器人主体移动方向的方向上弹性伸缩，使随动轮随机器人主体移动而转动时与作业面紧贴。采用计米器检测机器人主体的位移长度，计米器具有很高的检测精度，其能够实现机器人主体位移的精准测量；并且，设置弹性连接组件确保计米器的随动轮始终贴着于作业面，机器人主体移动，随动轮同步转动，同步性强，从而能确保检测完整无误。

申请人：深圳市行知行机器人技术有限公司

地址：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：汪霞

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